Android开放式附件未检测到外部硬件

我试图建立一个Android开放附件环境，但没有成功。我使用的是主板上的PIC32MX250F128D控制器，我已经实现了一个固件，可以在USB主机模式下工作，并处理所有Android开放附件协议。我还有一个Android应用程序，可以检测USB连接器中插入的任何外部硬件。问题是我没有从平板电脑上得到任何USB“物理答案”。根据USB 2.0标准（以及本文档），作为USB主机的附件（外部硬件）应等待来自USB设备（Android设备、平板电脑、智能手机等）的100毫秒信号。这是USB物理层标准的第一步。可能发生的情况是，平板电脑端的USB充当主机，并等待来自外部硬件的信号。是否有任何android配置支持USB开放附件或类似的东西？另外，我如何知道android中的USB在哪种模式下运行，或者什么是“正常”模式USBHost或USBDevice？

最后我解决了：）。我无法检测到任何硬件信号，硬件信号要么是D+或D-引脚设置为高，另一个设置为低。如果D+设置为高，则USB设备在全速模式下工作，否则在低速模式下工作。我发现安卓在主机或设备模式下工作，通过查看插入的电缆。我的电缆告诉安卓作为主机运行，所以我没有收到安卓的任何设备连接信号。

你能在微控制器端检测到usb插件吗。我可以知道你在等什么信号吗？（100毫秒）我终于解决了：）。我无法检测到任何硬件信号，硬件信号要么是D+或D-引脚设置为高，另一个设置为低。如果D+设置为高，则USB设备在全速模式下工作，否则在低速模式下工作。我发现安卓在主机或设备模式下工作，通过查看插入的电缆。我的电报告诉安卓作为主机运行，所以我没有收到安卓的任何设备连接信号。