Android 通过蓝牙&x2B；从Arduino接收大整数；安卓&x2B；appinventor

我正在使用arduino和appinventor开发一个简单的RPM感应。我面临着一个问题，Android无法从Arduino BT接收大于255的整数值或大量垃圾

arduino的逻辑已经非常有效了。它在16x2 LCD上正确显示RPM，精度很高。 我还想用appinventor界面通过蓝牙向android发送RPM。它可以工作，但最多只显示255个值。即使当LCD显示1000+转/分时，android上的显示也总是在0到255之间

我尝试过使用类型转换（将其转换为字符，并将其打印为文本，但没有成功）。还更改了appinventor上接收的字节（从1字节更改为4字节）

Arduino的代码：

// include libraries
#include <LiquidCrystal.h>

const int resolution = 500;
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

//hardware global constants;
const int inputPin = 7;
const int ledPin = 13;
//const int bluetoothTx = 9;
//const int bluetoothRx = 8;

//logical variables
int inputState = 0;
int lastPinState;
int counter = 0;
int timeI = 0;
int timeF = 0;
int revolutions;
int cilinderRatio = 2;
int rpm = 0;
char * data = 0;
//---------------------------------------
//BLUETOOTH RESERVED

void setup() {
  //set up input Pin and integrated led (pin13)
  pinMode(inputPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // set up the LCD's number of columns and rows: 
  lcd.begin(16, 2);
  // Print a message to the LCD.
  lcd.print("RPM:");
  //Setup Bluetooth Serial Connection to Android
  //pinMode(bluetoothTx, OUTPUT);
  //pinMode(bluetoothRx, INPUT);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  rpm = 0;
  revolutions = 0;
  counter = 0;
  // set the cursor to column 0, line 1
  // (note: line 1 is the second row, since counting begins with 0):
  lcd.setCursor(0, 1);
  timeI = millis(); //get current running time
  do{
    //get current state
    inputState = digitalRead(inputPin);
    //if a pulse occurs, continues
    if(inputState == HIGH) {
    //if last state is not equal to last state, count it increasing 1 
    if(lastPinState != inputState)
    {
      counter += 1;
    }
  } 
  lastPinState = inputState; // takes current input State as last state
  timeF = millis(); //get final execution time
 }while((timeF - timeI) < resolution); //Repeat until reach resolution sample
 //lcd.print(counter); //Print how much pulses was counted
 // Revolutions is how much resolutions occured in one minute
 //since resolution is a seconds fraction, 1000mS * 60S must be
 //considered for RPMs 
 revolutions = counter * (60000 / resolution);
 //lcd.print(revolutions); //Print how much turns was counted, in fact
 //Revolutions divided by cilinderRatio is equal to RPM
 rpm = revolutions / cilinderRatio;
 rpm = rpm / 2;
 lcd.print(rpm); //Print Revolutions per minute
 lcd.print("                ");
 Serial.write(rpm);
 rpm = 0;
 counter = 0;
 digitalWrite(ledPin, LOW);
}

//包含库
#包括
常数int分辨率=500；
//使用接口引脚的编号初始化库
液晶显示器（12,11,5,4,3,2）；
//硬件全局常数；
常量int inputPin=7；
常数int ledPin=13；
//常数int bluetoothTx=9；
//常数int bluetoothRx=8；
//逻辑变量
int inputState=0；
int-lastPinState；
int计数器=0；
int-timeI=0；
int-timeF=0；
整数转；
int-cilinderRatio=2；
int rpm=0；
char*data=0；
//---------------------------------------
//保留蓝牙
无效设置（）{
//设置输入引脚和集成led（引脚13）
pinMode（输入pin，输入）；
引脚模式（LED引脚，输出）；
//设置LCD的列数和行数：
lcd.begin（16,2）；
//将消息打印到LCD。
lcd.打印（“RPM:”）；
//设置与Android的蓝牙串行连接
//pinMode（蓝牙TX，输出）；
//pinMode（蓝牙接收，输入）；
Serial.begin（9600）；
}
void循环（）{
rpm=0；
转数=0；
计数器=0；
//将光标设置为第0列第1行
//（注意：第1行是第二行，因为计数从0开始）：
lcd.setCursor（0,1）；
timeI=millis（）；//获取当前运行时间
做{
//获取当前状态
inputState=数字读取（inputPin）；
//如果出现脉冲，则继续
如果（输入状态==高）{
//如果最后一个状态不等于最后一个状态，则将其按1递增
如果（lastPinState！=inputState）
{
计数器+=1；
}
} 
lastPinState=inputState；//将当前输入状态作为最后一个状态
timeF=millis（）；//获取最终执行时间
}while（（timeF-timeI）<分辨率）；//重复，直到达到分辨率样本
//lcd.print（计数器）；//打印计数的脉冲数
//转数是一分钟内发生的分辨率
//由于分辨率是秒的分数，因此必须为1000mS*60S
//考虑使用RPM
转数=计数器*（60000/分辨率）；
//lcd.print（转数）；//实际上，打印转数是多少
//转数除以传动比等于RPM
rpm=转数/转速比；
rpm=rpm/2；
lcd.print（rpm）；//每分钟打印转数
lcd.打印（“”）；
串行写入（rpm）；
rpm=0；
计数器=0；
数字写入（ledPin，低电平）；
}

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注意：我已将接收字节更改为2，以管理比255大的更好的整数。然而，它很容易显示超过255的大量垃圾。

根据Arduino doc关于串行写入的说明。Serial.Write一次发送一个字节或一系列字节。因此，您需要将整数RPM转换为数字字符串 使用itoa或类似的东西

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您也可以使用Serial.print（）直接将整数作为数字发送。

我通过分隔每个字节解决了这个问题

首先，定义了一个2字节类型的数据数组大小：

byte data[2];

然后，下面的表达式将rpm的每个字节放在一个字节中：

data[0] = (byte) rpm; //typecast of rpm integer to byte
data[0] = ((byte) rpm >> 8); //typecast and 8-bit shift

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itoa在Crystal Display library中的使用效果不太好。我认为您的答案中有输入错误，第二行应该是数据[1]=（（字节）rpm>>8）；