Bluetooth Ble外围设备断开处理程序在gattlib c库中不工作

我尝试了不同的更改，但我不知道为什么当BLE外围设备断开连接时，中央没有得到确认或处理程序没有调用

我已经修改了用于断开处理程序的gattlib discover示例。 我的代码

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我使用的是2020年7月21日表示gattlib库的最新提交。

断开连接处理程序示例：

#include <assert.h>
#include <glib.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "gattlib.h"

// Battery Level UUID
const uuid_t g_battery_level_uuid = CREATE_UUID16(0x2A19);

static GMainLoop *m_main_loop;

static void on_user_abort(int arg) {
        g_main_loop_quit(m_main_loop);
}

void disconnectHandler(void *arg)
{
        printf("in disconnection handler \n");
        g_main_loop_quit(m_main_loop);

}

static void usage(char *argv[]) {
        printf("%s <device_address>\n", argv[0]);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
        int ret;
        gatt_connection_t* connection;

        if (argc != 2) {
                usage(argv);
                return 1;
        }

        connection = gattlib_connect(NULL, argv[1], GATTLIB_CONNECTION_OPTIONS_LEGACY_DEFAULT);
        if (connection == NULL) {
                fprintf(stderr, "Fail to connect to the bluetooth device.\n");
                return 1;
        }
        gattlib_register_on_disconnect(connection, disconnectHandler, NULL);
        m_main_loop = g_main_loop_new(NULL, 0);
        g_main_loop_run(m_main_loop);

        // In case we quit the main loop, clean the connection
        g_main_loop_unref(m_main_loop);

DISCONNECT:
        gattlib_disconnect(connection);
        puts("Done");
        return ret;
}

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“gattlib.h”
//电池电平UUID
const uuid\u t g\u电池水平\u uuid=CREATE\u UUID16（0x2A19）；
静态GMainLoop*m_主循环；
用户中止时静态无效（int arg）{
g_main_loop_quit（m_main_loop）；
}
void disconnectHandler（void*arg）
{
printf（“断开连接处理程序中的\n”）；
g_main_loop_quit（m_main_loop）；
}
静态无效用法（char*argv[]）{
printf（“%s\n”，argv[0]）；
}
int main（int argc，char*argv[]）{
int ret；
关贸总协定连接；
如果（argc！=2）{
用法（argv）；
返回1；
}
connection=gattlib_connect（NULL，argv[1]，gattlib_connection_OPTIONS_LEGACY_DEFAULT）；
if（连接==NULL）{
fprintf（stderr，“无法连接到蓝牙设备。\n”）；
返回1；
}
gattlib_寄存器_on_disconnect（连接，disconnectHandler，NULL）；
m_main_loop=g_main_loop_new（NULL，0）；
g_主循环运行（m_主循环）；
//如果退出主循环，请清理连接
g_主回路（m_主回路）；
断开：
gattlib_断开（连接）；
卖出（“完成”）；
返回ret；
}

我希望您必须运行一个主循环才能正常工作，请参阅通知示例，因为我缺少主循环。

        Reason: Connection Timeout (0x08)
@ MGMT Event: Device Disconnected (0x000c) plen 8         {0x0002} [hci0] 327.987207
        LE Address: 30:AE:A4:F5:FF:1E (Espressif Inc.)
        Reason: Connection timeout (0x01)
@ MGMT Event: Device Disconnected (0x000c) plen 8         {0x0001} [hci0] 327.987207
        LE Address: 30:AE:A4:F5:FF:1E (Espressif Inc.)
        Reason: Connection timeout (0x01)

#include <assert.h>
#include <glib.h>
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "gattlib.h"

// Battery Level UUID
const uuid_t g_battery_level_uuid = CREATE_UUID16(0x2A19);

static GMainLoop *m_main_loop;

static void on_user_abort(int arg) {
        g_main_loop_quit(m_main_loop);
}

void disconnectHandler(void *arg)
{
        printf("in disconnection handler \n");
        g_main_loop_quit(m_main_loop);

}

static void usage(char *argv[]) {
        printf("%s <device_address>\n", argv[0]);
}

int main(int argc, char *argv[]) {
        int ret;
        gatt_connection_t* connection;

        if (argc != 2) {
                usage(argv);
                return 1;
        }

        connection = gattlib_connect(NULL, argv[1], GATTLIB_CONNECTION_OPTIONS_LEGACY_DEFAULT);
        if (connection == NULL) {
                fprintf(stderr, "Fail to connect to the bluetooth device.\n");
                return 1;
        }
        gattlib_register_on_disconnect(connection, disconnectHandler, NULL);
        m_main_loop = g_main_loop_new(NULL, 0);
        g_main_loop_run(m_main_loop);

        // In case we quit the main loop, clean the connection
        g_main_loop_unref(m_main_loop);

DISCONNECT:
        gattlib_disconnect(connection);
        puts("Done");
        return ret;
}