使用android设备进行扫描和打印

我已经开发了一个应用程序，在其中我可以扫描二维码。我想将扫描的数据打印到网络打印机上

我在网上搜索过，但找不到任何相同的源代码。我得到的一些解决方案是使用Google cloud print&一些像PrintShare这样的应用程序

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我只想开发一个应用程序，定位连接到我的android设备所连接的WiFi网络的打印机，并打印扫描数据。请提供帮助。

没有源代码，但是可以在