在Android中执行schedule（）时，如何始终调用进程？

我的平台是Android，我的代码是一个运行在用户空间的C程序。该程序将读取spi数据，该数据具有相应的spi内核驱动程序。 在驱动程序中，它生成一个内核线程，该线程运行一个while（1）循环，如下所示

while(1)
{
    spi_sync();  // read 5KB data
    write_data_to_ram();
    msleep(4);
}

我的系统HZ=1000，这意味着schedule（）每1ms发生一次。正如我们用示波器测量的那样，while（1）循环大约每10毫秒运行一次（spi_sync（）和写入数据_到_ram（）的时间为6毫秒），我们希望它总是这样

但事实上，有时（很少）循环会运行20毫秒甚至100毫秒。这意味着当schedule（）发生时，我们的进程不会被调用

我使用nice（-20）函数和sched_setscheduler（0，sched_FIFO，¶m）使我的进程成为RT进程，并拥有最差的nice值。那么理论上我的进程应该在schedule（）发生时首先被调用，对吗？但它仍将运行100毫秒长，尽管很少。 为什么?

是否可以使我的进程始终被调用为10毫秒长？或者换句话说，每10毫秒schedule（）发生时，我的进程将首先被调用，如何调用