Android 发送简单的USB数据传输并接收响应

我正在尝试通过USB从一组秤上获取重量值。应该很简单，根据他们的文档，我需要发送两个字节，字母“W”和回车字节。然后，它以16字节的数据响应，这些数据表示设备上的当前重量

该设备有1个接口、2个端点，最大数据包大小为64。我相信我必须使用

bulkTransfer

函数，因为端点类型是USB\u endpoint\u XFER\u BULK

以下是文档图形：

我应该如何发送此请求并接收响应？下面是我的尝试，响应只是一个符号，然后是一个反引号符号“`”和一堆零。我曾尝试在轮询循环或单个请求上运行代码，但得到了相同的结果

    val connection = usbManager.openDevice(scales)
    val intf: UsbInterface = scales.getInterface(0)
    connection.claimInterface(intf, true)

    val endpointReadIn = intf.getEndpoint(0)
    val endpointWriteOut = intf.getEndpoint(1)

    val bytes = byteArrayOf(0x57.toByte(), 0x0D.toByte())

    thread {
        val request = connection.bulkTransfer(endpointWriteOut, bytes, bytes.size, 0)
        Log.d(TAG, "Was request to write successful? $request")
        val buffer = ByteArray(16)
        val response = connection.bulkTransfer(endpointReadIn, buffer, buffer.size, 0)
        Log.d(TAG, "Was response from read successful? $response")
        val responseString = StringBuilder()
        for (i in 0..15) {
            responseString.append(buffer[i])
        }
        Log.d(TAG, "Response: $responseString")

        val hex = toHexString(buffer)
        Log.d(TAG, "Hex: $hex")

        connection.close()
    }


    fun fromHexString(hexString: String): ByteArray {
        val len = hexString.length / 2
        val bytes = ByteArray(len)
        for (i in 0 until len) bytes[i] = hexString.substring(2 * i, 2 * i + 2).toInt(16).toByte()
        return bytes
    }

输出：

Was request to write successful? 2
Was response from read successful? 2
Response: 19600000000000000
Hex:  01 60 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

---

这里少了几块。我认为最大的问题不是指定波特率、数据位、停止位和奇偶校验，这些都是通过

controlTransfer

功能实现的

最后，尽管在设置这些参数时获得了成功的响应，但我自己无法让它工作。然后我发现它与RS232设备兼容，并且工作良好。我只需要指定vid/pid，就可以使用

FtdiSerialDriver

类获取自定义驱动程序