Android USB主机同步批量传输发送然后读取

我正试图在android平板电脑上通过USB设置通信

我让通信异步工作。这很好，我希望如此，但我也希望能够发送USB命令，并在另一个端点上等待回复

我想使用

UsbDeviceConnection.bulktransfer

，因为我已经用它异步工作了

我试过这样做

mConnection.bulkTransfer(mEndpointIntrWrite2, message, message.length, 500);//send
Thread.sleep(500);
mConnection.bulkTransfer(mEndpointIntrRead1, message, message.length, 500);//read

我已经验证了数据是否被发送下来，但它无法处理返回的响应

有办法解决这个问题吗

同时

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因为我已经异步实现了它，所以有没有办法让2个线程，1个线程发送消息sleeps等待回复。线程2处理回复并触发线程1唤醒。

所有传入或传出的传输都是由主机启动的。您是否查看过USB分析仪以了解IN事务的问题？我还没有，我对USB协议还是新手。今天下午我去看看。然后看看我是否需要开始转接。通过拨打bulkTransfer呼叫，它应该在总线上发送正确的IN请求，但设备需要响应它。此外，只需再次检查您的端点地址是否对mEndpointIntrRead1有效