Android OBDKey蓝牙

我想通过蓝牙将我的摩托罗拉droid连接到OBDKey。我以

BluetoothChat

为例连接蓝牙，KWP作为协议

然后我编写byte[]命令

 command[0]=rawToByte(0x02);
 command[1]=rawToByte(0x85);
 command[2]=rawToByte(0x05);
 command[3]=rawToByte(0xc7);
 command[4]=rawToByte(0x33);
 command[5]=rawToByte(0xf1);
 command[6]=rawToByte(0x00);
 command[7]=rawToByte(0x00);
 command[8]=rawToByte(0x00);
 command[9]=rawToByte(0x00);
 command[10]=rawToByte(0x00);
 command[11]=rawToByte(0x00);
 command[12]=rawToByte(0x00);
 command[13]=rawToByte(0x00);
 command[14]=rawToByte(0x76);

其中函数“rawToByte”是：

---

在OBDKey发送到设备字节0x02的结果中，该值是第一个命令，因此它复制值。我做错了什么？

OBDKey是基于ELM327的蓝牙OBD适配器。就功能和使用方法而言，它与DealExtreme和scantool.net蓝牙适配器一样。后两种我很熟悉

假设您已经打开了套接字和流，并且输出套接字名为mBTOutputStream，下面介绍如何向设备发送字符串

/**
 * Send the exact string provided. 
 * We don't append a CRLF or anything like that - we just send the exact string to the device as-is. 
 * @param sendThis - exact string to send to the device. 
 * @return - returns true unless a problem occurs, in which case we return false;
 */
public boolean sendRaw(String sendThis) {

        // Ya can't send data if we're not connected!
        if (isConnected() != true)
                return false;

        byte bsendThis[] = sendThis.getBytes();

        try {mBTOutputStream.write(bsendThis);} catch (Exception e) {
                ioErrorOccurredDuringOutput();
                return false;
        }

        ioResetOutputErrorCount();
        return true;
}

---

还请记住还要从设备读取数据，否则输入缓冲区将变满并开始阻塞I/O。

OBDKey将实际为您封装KWP2000帧（在默认ASCII模式下）

您只需告诉OBDKey装置将KWP2000协议用于ATSP5\r，然后在初始化后，将您的请求作为“模式pid”发送，例如010C以获得发动机转速

查看您的数据，很难确定您正在尝试做什么。您指定的数据是：

02,85,05，C7,33，F1,00,00,00,00,00,00,76

---

通常，第一个字节是头加长度，然后是目标地址字节、源地址字节、数据，然后是校验和，例如

C2,33、F1,01,00、E7

。要通过OBDKey send

ATSP5\r

发送此示例，则

0100\r

和OBDKey将获取车辆诊断协议框架的car。

感谢您的响应，但字符串“sendThis”是什么？您可以使用如下方法：

sendRaw（“ATI”+“\n”）因此，当您执行该方法时，它会发送字符串“sendThis”。为什么我必须发送到设备字符串，而它只理解字节数组（命令）？ioResetOutputErrorCount（）函数的作用是什么？ioError/ioReset方法用于跟踪我的应用程序中的IO错误。我使用它作为额外的安全措施，以了解连接的完整性。您可以在使用该方法之前删除它们。至于使用字符串的原因，在与该设备通信时使用字符串并让
sendRaw（）
方法在最后一分钟将字符串转换为字节数组会让您的生活变得更好，因此您不必这样做。您已经获得设备的数据表了吗？这样您就知道要发送什么命令了吗？事实上，我已经为ELM327蓝牙设备编写了一个端到端应用程序。它作为VoyagerConnect上市。我将来可能会发布部分源代码。
/**
 * Send the exact string provided. 
 * We don't append a CRLF or anything like that - we just send the exact string to the device as-is. 
 * @param sendThis - exact string to send to the device. 
 * @return - returns true unless a problem occurs, in which case we return false;
 */
public boolean sendRaw(String sendThis) {

        // Ya can't send data if we're not connected!
        if (isConnected() != true)
                return false;

        byte bsendThis[] = sendThis.getBytes();

        try {mBTOutputStream.write(bsendThis);} catch (Exception e) {
                ioErrorOccurredDuringOutput();
                return false;
        }

        ioResetOutputErrorCount();
        return true;
}