Android 如何从蓝牙设备获取数据

我有一个支持蓝牙LE的蓝牙条形码扫描仪，我正试图在扫描时从中获取条形码信息

我可以很好地连接到它，在我的

BluetoothGattCallback

中调用了

onServicesDiscoveryd

，但我不确定从那里该做什么

使用经典的蓝牙连接，您将从

BluetoothSocket

获得

InputStream

，您只需等待

read（）

向您提供数据，但我不确定它如何与蓝牙LE配合使用。我试着在

BluetoothGattCharacteristic

中循环检查属性，如果它是read属性，我调用

gatt.readCharacteristic（characteristic）
那么如何从扫描仪中获取条形码数据呢

这是我拥有的扫描仪。BLE设备提供的数据称为特征。这些数据包是专门形成的、紧密压缩的字节数组，用于编码特定服务的特定值。您可以在官方蓝牙网站上查看。在这里，您可以找到定义的（权威的）GATT服务和所属特征

例如，你有一台能报告速度和节奏的自行车电脑。您可以在列表中查找该项。此条目包含服务的UUID（0x1816）和指向包含特征的数据表的链接。现在，如果您转到服务特征表，您将发现几个条目。您需要速度和节奏，因此您将打开（条目的类型字段）以进入特征的数据表。在这里，您将看到值字段表，该表定义了可以从特征中读取的特定值

这是蓝牙的一部分，现在回到Android。注意，为了从特征中获得值，您必须查找这些字段。我只是假设你已经有了你想要获取数据的特征。下面是一个快速示例，用于检索车轮和曲柄转速（如果可用）

需要检查
标志
字段中的特定位，因为设备可能不会报告每种类型的数据，例如，它不会计算车轮转数。所选特征表始终包含有关此字段的相关信息（如果存在）

还值得注意的是，文档中说

CSC测量特性（CSC指循环速度和节奏）是包含标志字段的可变长度结构，并且基于标志字段的内容，可以包含一个或多个附加字段[…]

这就是为什么不能假定累积曲柄转速值位于7字节（8+32+16位；分别为1+4+2字节）偏移量处，并且应在沿字段前进时计算偏移量


这是一个从可编程设备读取循环速度和节奏值的示例。您必须为要在应用程序中支持的每个设备（或者更确切地说是服务）查找这些可用字段和值。如果该设备是特殊设备，并且无法在此GATT目录中找到，则需要查阅该设备的手册、SDK或供应商以了解更多信息。
您是否尝试了该方法？我知道您的问题标题要求读取通用BLE数据，但您似乎对条形码扫描仪特别感兴趣，因此，这个SDK似乎是一个很好的起点，而不是读取原始数据。是的，我知道SDK可以工作，但我需要支持的不仅仅是这个扫描仪，这就是为什么我想推出我自己的蓝牙逻辑。那么，你到底对哪一部分有问题？如何从特征中获取有意义的值？是的，如何从LE deviceOk中获取值，而不考虑设备，因此我需要知道我正在寻找的特定特征，并执行
mGatt.setCharacteristicNotification（特征，真）
告诉设备我想知道什么时候设备发生了变化。然后我在onCharacteristicChanged中得到一个回调，当它发生变化时，这就是你上面的代码的来源？描述符在此过程中起到了什么作用？告诉堆栈您希望通过特性的更改得到通知是一回事，但您还必须告诉服务器（远程设备）您希望它向您发送通知/指示，这就是描述符的作用。请查看更多信息。示例
CLIENT\u CHARACTERISTIC\u CONFIG
描述符的UUID（
0x2902
）（以及其他UUID）可以在中找到。
BluetoothGattCharacteristic characteristic = ... ;

int offset = 0; // we define the offset that is to be used when reading the next field

// FORMAT_* values are constants in BluetoothGattCharacteristic
// these represent the values you can find in the "Value Fields" table in the "Format" column
int flags = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT8, offset);

offset += 1; // UINT8 = 8 bits = 1 byte

// we have to check the flags' 0th bit to see if C1 field exists 
if ((flags & 1) != 0) {
    int cumulativeWheelRevolutions = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT32, offset);
    offset += 4; // UINT32 = 32 bits = 4 bytes

    int lastWheelEventTime = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
    offset += 2; // UINT16 = 16 bits = 2 bytes
}

// we have to check the flags' 1st bit to see if C2 field exists 
if ((flags & 2) != 0) {
    int cumulativeCrankRevolutions = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
    offset += 2;

    int lastCrankEventTime = characteristic.getIntValue(FORMAT_UINT16, offset);
    offset += 2;
}