Android 将Azpen平板电脑连接到Linux PC时出现问题

我买了一个新的平板电脑，它是由一家叫Azpen的公司生产的。该设备的产品页面是我正在尝试为它开发应用程序，我是一个初学者。我将设备连接到我的Linux机器（运行CentOS 5.3），但有些东西工作不正常。我无法通过“ant debug install”安装简单的HelloWorld程序。下面是一些adb命令的输出，我作为普通用户运行，然后作为root用户运行：

# adb usb
error: insufficient permissions for device
# adb devices
List of devices attached 
????????????    no permissions

我确实杀了服务器；adb以root用户身份启动服务器，但这没有帮助

有人知道问题是什么吗？我自己调试的下一次尝试是在/etc/udev/rules.d中创建一个新的规则文件，但我不知道Azpen设备使用什么“idVendor”。有人能帮忙吗

---

另外，我还将此发布在

上，我运行了“dmesg”，并在输出中搜索了“idVendor”，发现：

usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=18d1, idProduct=0003

所以我在/etc/udev/rules.d/51-android.rules中添加了这一行

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", MODE="0666", GROUP="plugdev" 

---

然后以root用户身份重新启动adb:'adb kill server；“adb启动服务器”成功。

试着这样做：post as答案对U有效。@JB\U用户请详细说明，如何做到这一点？我正在努力将AZPEN平板电脑连接到linux。我还可以连接其他设备。但是AZPEN不为我工作。