Android 导航Jetpack如何导航到原始片段

我有3个片段：导航主页-->绘制请求-->绘制确认

一切都很好。除第一个周期后外，导航主页直接进入绘图确认。这就是顺序： 导航主页-->绘图请求-->绘图确认-->导航主页-->绘图确认

我想要的是： 导航主页-->绘图请求-->绘图确认-->导航主页-->绘图请求

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如何在代码中导航？可能是包含了某些状态，因此draw_请求会自动再次调用导航…显示导航图的代码。您可能需要对从draw_confirmation到nav_Home的操作请求poputo=draw_刚才添加了code@pdegand59我在最后一个片段中添加了popUpTo和PopuptInclusive，但仍然不起作用。

<navigation xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/navigation_main_graph"
    app:startDestination="@id/nav_home">
    <fragment
        android:id="@+id/nav_home"
        android:name="com.enova.cashnet.ui.main.home.HomeFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_main_home">
        <action
            android:id="@+id/action_nav_home_to_draw_request"
            app:destination="@id/draw_request" />
    </fragment>

    <fragment
        android:id="@+id/draw_request"
        android:name="com.enova.cashnet.ui.draw.request.DrawRequestFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_draw_request">
        <action
            android:id="@+id/action_draw_request_to_draw_confirmation"
            app:destination="@id/draw_confirmation" />
    </fragment>

    <fragment
        android:id="@+id/draw_confirmation"
        android:name="com.enova.cashnet.ui.draw.confirmation.DrawConfirmationFragment"
        tools:layout="@layout/fragment_draw_confirmation">
        <argument
            android:name="drawRequestResponseBody"
            app:argType="com.enova.cashnet.model.DrawRequestResponseBody" />
         <action
            android:id="@+id/action_draw_confirmation_to_nav_home"
            app:destination="@id/nav_home"
            app:popUpTo="@+id/nav_home"
            app:popUpToInclusive="true"/>
    </fragment>
</navigation>

private fun onAccountSummaryDrawTapped() {
        accountSummaryLOCCard?.btn_cta?.findNavController()?.navigate(R.id.action_nav_home_to_draw_request)
    }