Android Camera2同步图像和元数据

我有一个使用Android Camera2 API的camera类，当一个帧进入时有两个回调。一个是与接收实际图像像素数据的

曲面相关联的回调。在这种情况下

private final ImageReader.OnImageAvailableListener mOnPreviewImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
    @Override
    public void onImageAvailable(final ImageReader reader) {
        Image previewImage = reader.acquireLatestImage();
        // Use previewImage
    }
};

通过使用
setOnImageAvailableListener
将其分配给一个
ImageReader
，并在调用
createCaptureSession时使用该
ImageReader
将其连接进来。

同时，还有第二个回调，它接收
capturesult
元数据

CameraCaptureSession.CaptureCallback previewCallback = new CameraCaptureSession.CaptureCallback() {
    @Override
    public void onCaptureCompleted(@NonNull CameraCaptureSession session, @NonNull CaptureRequest request, @NonNull TotalCaptureResult result) {
        // process(result);
    }
};

这是通过将previewCallback传递给capture sessions的
setRepeatingRequest
或
capture
方法连接进来的

问题是如何协调这两个回调，以确保image和CaptureResult引用相同的捕获事件。当然，这对于任何类型的高级再处理都是必要的，例如使用具有不同曝光或焦距设置的图像来创建bokeh或HDR。
和都带有纳秒时间戳。
它们保证对同一帧具有相同的时间戳

所以每次你收到一个，把它放在一个队列或类似的队列中，一旦你有了一个匹配时间戳的对，就把它转发给处理

为了保证健壮性，这需要正确处理捕获错误，这些错误可能会导致结果或图像丢失，否则队列中的孤立对象将永远无法处理，或者整个应用程序将暂停，等待永远无法到达的对象。或者两者兼而有之。
一个简单的选择可能是丢弃超过一秒或两秒的对象。
这似乎就是我想要的。非常感谢。我陷入了从源代码查看SYNC_FRAME_编号的困境，但文档中却没有，不知何故忽略了时间同步。（特别感谢您对健壮性的警告）这是不正确的。看到这个问题，在重复请求的情况下，您无法确定映像的时间戳是否始终等于TotalCaptureResult中相应的时间戳。时间戳将完全匹配，但它们将是不同的映像。TotalCaptureResult将显示完全不同的元数据，而图像的元数据将不同。重复请求与常规捕获没有区别，在比较JPEG EXIF和CaptureResult元数据时，您可能会看到特定于设备的错误，不幸的是，@EddyTalvala没有关于
onCaptureCompleted
在
onImageAvailable
之前触发的文档，但是在我的测试中，碰巧总是这样。你知道这是否有保证吗？