在Android中更改屏幕导航栏上的系统按钮

显示软输入键盘时，屏幕导航栏上的“后退”按钮指向下方

当我显示一些对话框或片段时，我也会这样做。在安卓系统中，是否有办法更改屏幕导航栏中按钮的图标