Android BLE-编写命令后如何获得响应？

我有一个带有“特定协议”的可扩展设备

我需要发送一个命令来检索心率测量值（使用通知）

我的问题是：在编写“send命令”后如何获得响应

我的步骤：

1） 检查设备上是否支持BLE

2） 启用蓝牙

3） 开始扫描设备

4） 如果我找到我的设备（智能手表），那么我会连接到它

5） 连接后，我将启动“发现服务”

6） 在

onServicesDiscoveryd（）

中，我必须做什么

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我必须在调用前编写（发送命令）

setCharacteristicNotification（）

或反之亦然？

如果您得到任何答案，请告诉我。。。。。