基于ORB的android目标检测

我试图用安卓设备的摄像头检测某些物体。我尝试过使用HOG描述符的OpenCV人员检测示例，但速度似乎相当慢。然后我尝试使用Haar级联，它提供了更好的平均帧速率（10 fps）和更好的精度

在阅读更多内容后，另一个可行的选择似乎是ORB特征检测器。我所能理解的是，我需要保存图像的特征向量，以便与当前帧进行比较。所以

在android设备上存储这些向量的最佳方式是什么 如果我将图像数据库用于人员检测，我需要多大的图像数据库才能获得足够的准确度&与大型数据库进行比较的开销是多少 另外，ORB在物体的色差和与相机的距离方面有什么限制

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Orb不考虑颜色，它处理灰度图像。@GilLevi好的。我还有一个问题。基于特征的对象检测是否适用于更广泛的检测，如人或车辆？抱歉，但我不确定。您找到了使用ORB识别对象的解决方案吗？@Crash ID。ORB有很多误报。