Opencv nvgstcapture vs nvarguscamerasrc

我为我的OpenCV项目买了一台CSI摄像机IMX219

当我运行下面的命令时，实时显示帧似乎没有任何延迟

$nvgstcapture-1.0-m2-prev res 4

但是，当我使用下面的pipleline运行简单的python代码时，捕获速度非常慢

pipeline = 'nvarguscamerasrc !  video/x-raw(memory:NVMM), width=1920, height=1080, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=1920, height=1080, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(pipeline, cv2.CAP_GSTREAMER)

如果我需要Opencv中的1920x1080，30fps VideoCapture（），该怎么办

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谢谢你的帮助 基本上，问题是在OpenCV的gstreamer管道中丢失了很多硬件加速

videoconvert

尤其是在管道中速度非常慢。根据我的应用程序的性质，我使用

nvidconv

将BGRx转换为I420。OpenCV无法处理BGRx，但它可以处理I420，我将其转换为BGR，以便在应用程序的后续部分进行处理

appsink

在他们的设备上速度也很慢，并且您没有其他接收器选项

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如果您需要恒定的实时帧，我建议使用as，因为它可能具有NVIDIA提供的最高性能，并针对其硬件进行了优化。

libargus API听起来很有希望。我想这正是我一直在寻找的。非常感谢你！