检测OpenCV中的帧下降

如何在OpenCV中检测丢失的帧？现在我正在做如下检查：

int main() {
     VideoCapture cap(-1); 
     if (!cap.isOpened()) {
         cout << "Webcam is not open." << endl;
         return -1;
     }

     Mat frame;

     while (true) {
         cap.read(frame);

         if (!frame.empty()) {
             imshow("frame", frame);
         }
         else {
             cout << "No captured frame" << endl;
             break;
         }
     }
}

intmain（）{
视频捕获上限（-1）；
如果（！cap.isOpened（））{
cout您可以使用此opencv函数cap.get（CV_cap_PROP_POS_MSEC）来获取视频帧的显示时间戳。此函数返回时间间隔倍数的整数。如果任何帧丢失，时间戳将跳过（N+2）*时间间隔而不是（N+1）*时间间隔，其中N是您当前的帧号。
可能该消息来自驱动程序或某个底层库？可能您的处理速度比相机的fps慢？这可能会导致丢失帧（请求的帧太旧），而相机只发送较新的帧。