Opencv 如何从凹凸不平表面的图像推断高度贴图（从明暗处理获得形状）

我正在开发一个计算机视觉应用程序，需要从已知方向的照明下拍摄的照片中推断表面的纹理。以这张浮雕纸为例：

大脑会做出各种假设，比如光照来自上面，表面是连续的，并得出一个纹理模型，这样你就可以想象手指在这个表面上划过会是什么样子

这个问题被称为“阴影中的形状”，在一般情况下被认为是非常困难的，是一个活跃的研究课题，甚至已经存在

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我的问题是：对于一个基本平坦的表面上有凸起的特殊情况，比如浮雕纸或白色的墙壁，有没有在开源库中发布的算法，或者足够简单，可以从OpenCV或SciPy等开源库中提供的原语中进行组装，而不需要学位级别的数学知识？

我还没有测试过这一点，但足够小，可以理解吗？是的！当然，看起来它无论如何都能做到。为了简单起见，旧报纸总是最好的。