Computer vision rubiks立方中的灭点

Computer vision rubiks立方中的灭点,computer-vision,rubiks-cube,vanishing-point,Computer Vision,Rubiks Cube,Vanishing Point,嗨,我正试着做塞利斯基书中的。。。但是我被困在第3点和第4点,我有消失点是什么的理论,但是为每一张脸找到它意味着什么?那么这些VP的焦距和旋转角度呢?如果你能提供一些容易理解的资源,我将不胜感激。 谢谢 消失点是平面中平行线接近同一点的点。因此,为了找到消失点,你可以从平面上取平行的线(魔方上每个面有6条,3条在2个不同的方向上),然后这些线在图像中相交的地方就是该平面的消失点。你应该能够找到每个面的2个消失点,除非你在看立方体的正面 你说“这些VP的焦距和旋转角度”有点错误,这本书希望你从消失

嗨,我正试着做塞利斯基书中的。。。但是我被困在第3点和第4点,我有消失点是什么的理论,但是为每一张脸找到它意味着什么?那么这些VP的焦距和旋转角度呢?如果你能提供一些容易理解的资源,我将不胜感激。
谢谢

消失点是平面中平行线接近同一点的点。因此,为了找到消失点,你可以从平面上取平行的线(魔方上每个面有6条,3条在2个不同的方向上),然后这些线在图像中相交的地方就是该平面的消失点。你应该能够找到每个面的2个消失点,除非你在看立方体的正面

你说“这些VP的焦距和旋转角度”有点错误,这本书希望你从消失点找到这些。使用面上的其他点找到这些消失点后,可以构建一个平面(在坐标系中,它将是垂直于平面的单个向量)。此操作的旋转角度将是图像平面和面的平面之间的差异


不幸的是,我并不擅长寻找焦距。但是应该有一种方法通过知道立方体之间的实际距离来确定相机的焦距。你可以试着读一下:我上的一堂图像处理课。

不知道怎么做:(