Android开源项目的文档在哪里？

我的公司试图建立一个定制的安卓操作系统。在哪里可以找到Android开源项目的文档？我想知道系统内部的结构和模块，这些模块之间的关系，以及如何在较低级别的框架上进行更改等。我可以根据网站的说明找到源代码并构建android平台。然而，我在那里找不到足够的文档来帮助我定制Android操作系统

XDA开发者网站是黑客攻击android源代码的好地方。本文将帮助您入门：我不知道还有比这更多的公共文档。关于这个主题有很多，也有很多。@jdu:这个网站主要是给应用程序开发人员的。@zaingz:很好的论坛。我去看看。非常感谢。