Android使用快门事件时间戳获取每个帧

我一直在开发一个android应用程序，它使用相机预览原始数据进行实时图像处理

我已经用相机注册了PreviewCallback，我可以用相机获取每帧数据

 @Override
 public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {

    }

我还有另一个要求，那就是计算每帧的系统时间（捕获时间/快门时间）（毫秒）。每个帧都应与适当的捕获时间/快门时间相关联

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使用

camera.takePicture时（shutterCallback，null，null）我可以获取单个图片的快门时间。但是在预览中，如何获取到达onpreviewframe回调的每个帧的快门时间。
不幸的是，在Java中，对于不推荐使用的camera API的预览帧，唯一可以获取的时间戳是
onpreviewframe（）第一行的
elapsedRealtimeNanos（）
回调。如果您通过未记录的本机API使用camera，则有一些依赖于平台的替代方案，但出于您的目的，最好的解决方案可能是切换到新的解决方案。值得肯定的是，传感器和预览帧（）之间的延迟通常很小。@AlexCohn感谢您的重播！。。是的，camera 2 api提供了对android摄像头的更多控制，但它在低于20 rit？的api级别上无法工作？。。有没有其他方法可以获得拍摄时间戳？？？。对，camera2是21岁及以上的；此外，并非所有带有21的设备都完全支持camera2。请阅读我的上一篇文章。注释-我试图解释在旧API中可以做什么。@AlexCohn yeah。。但是我的问题是如何找到每一帧的android设备节距值（围绕x轴的角度）。。以很小的间隔从旋转传感器获取俯仰值。由于onpreview帧回调中的延迟，我无法将俯仰值与帧匹配。。我问了另一个更详细的问题FWIW，如果将帧发送到SurfaceTexture，并使用GLES而不是Java进行工作，则可以从相机获取时间戳。Grafika（）中的各种示例。