从API访问Android HAL3/Camera2中的图像处理管道

有没有办法访问Android HAL3/Camera 2中的图像处理管道并注入您自己的算法？例如，在如下所示和描述的HAL实现中，开发人员可以注入他们自己的算法来进行颜色校正/降噪，或者可能是定制的3A算法吗？ 是否存在从Camera2或NDK Camera API到这些的API级访问端点？

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否。摄像头ISP的实现有很大的不同，包括在硬件级别的数据内部表示，因此拥有一个通用接口来插入自定义算法将是一个挑战

此外，许多阶段要么完全实现，要么部分实现，在硬件固定的功能块中直接链接在一起，可配置性有限，因此从这个角度来看，替换它们也不是一件小事

但是，如果相机设备支持原始输出，您可以根据需要编写自己的完整处理管道；要运行取景器，它不太可能运行得足够快（或者功率效率足够高），但对于静止拍摄，这当然是可以做到的

在3A控制方面，如果相机设备支持该功能，则可以在应用程序级别控制曝光参数。主要的挑战是无法使用ISP生成的统计数据来加速曝光、对焦和白平衡的场景分析，以及与ISP算法相比较慢的反馈回路