Android USB主机模式和附件模式

我正在尝试学习Android USB主机/附件连接。我读到安卓设备可以充当usb主机或usb附件。因此，我创建了两个项目，一个是usb主机项目，另一个是usb附件项目。我将这些项目安装到两个不同的android设备上。其中一个有usb主机（设备A）项目，另一个有usb附件（设备B）项目

我的问题是，我可以连接usb主机项目到设备B。我可以看到有关设备的所有信息。但在附件项目（设备B）中，我看不到关于设备A的任何东西

manager.getAccessoryList（）始终返回null。我的usb配件项目代码在这里

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

for (UsbAccessory accessory : manager.getAccessoryList()) {
    String list = " DESCRIPTION : " + accessory.getDescription() + " MODEL : " + accessory.getModel() + " MANUFACTURER : " + accessory.getManufacturer() + " SERIAL : " + accessory.getSerial();
    Toast.makeText(this, list, Toast.LENGTH_LONG).show();
}

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这是因为当您将附件连接到设备B时，作为US B主机的附件必须实现Android开放附件协议（AOAP）。请参阅，由于设备A（主机）未实现AOAP，设备B将拒绝与设备A进行握手尝试以外的通信。

尝试此操作

甚至我也得到了附件列表为0。 但在github项目中，他们首先将一些控制消息从一台作为主机的android设备发送到另一台作为附件的设备。

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发送控制消息后，我得到的附件列表为非零。

我也有同样的问题……你的意思是，两台android设备之间可以通过AOAP进行通信吗？我的理解是，支持AOAP的android设备和支持AOAP的USB附件（如arduino）之间可以进行AOAP通信。你能澄清一下吗？@Kozlov我的意思是，在USB附件模式下运行的Android设备只能与实现AOAP的USB主机通信。