Android 如何获取GPS原始数据（卫星伪距）？

如何读取GPS原始数据，更具体地说，我需要saellites伪距。

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此数据没有NMEA格式。

您可以查看satinfo

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不确定它是否提供了您所需的特定功能，或者它是否仍然适用于最新版本的android

卫星虚拟范围在中不可用，既不通过GpsStatus.Listener也不通过GpsStatus.NMEAListener接口

中唯一可用的信息是：

• PRN
• 方位角
• 仰角
• C/N0
• “usedInFix”布尔值

它只从本机代码中询问这些字段，因此不希望从任何其他Java API中获得这些字段

无论如何，获取这些数据的最佳方法（不适用于市场上的应用程序）是探索Android源代码，或者找到一个本机钩子以获取低级别的数据并通过JNI进行访问，或者重新编译完整的操作系统，修改API以满足您的需要（您还需要找到相关的本机代码）。
最后，如果您可以让芯片组发送给您（您可以通过标准的NMEAListener接口获取它们，困难在于配置芯片组以发送它们），那么您可以计算伪范围（这些句子包含卫星的残差）

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祝你好运，如果你尝试这些想法，请告诉我

如果您需要伪范围和原始数据，那么使用NMEA将不会很幸运。 你必须使用接收器的二进制协议， 例如，用于ublox接收器的ublox二进制。用于Sirf接收机的Sirf二进制。 卫星原始日期仅在启用了原始选项的特殊接收器上可用。不要指望智能手机上会出现这种情况

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您可以在ublox协议规范中找到更多详细信息。

为什么访问低级别意味着“不适合市场应用程序”？如果您需要使用NDK稳定API中未列出的本机API，您无法确保该API在所有操作系统版本和硬件上都能一致工作（但您仍然可以在市场上发布该应用程序）。如果你需要重新编译你自己的Android操作系统，你甚至无法将其打包到apk中。伪范围数据有很多应用程序。我能做些什么来推动谷歌在未来的API中包含它？@GPSmaster：在Android项目页面上打开一个问题：情况不再如此。安卓现在从现代兼容的智能手机上曝光。我正试图做和你一年多前做的一样的事情。您是否找到了从GPS获取伪距数据的解决方案？我没发现有人做过这样的事。