如何将一个Android应用程序中的API公开给另一个应用程序

我想写一个应用程序，将运行在Android设备上作为一项服务，然后与其他应用程序（s）我将访问此服务的调用。 有没有办法从Android设备上的应用程序/服务公开公共API？以及如何从另一个应用程序访问此API

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意图是小型的“简单”异步消息，AIDL如果用于更RPC类型的API，则可用于更复杂/更数据的API。内容提供商是从应用程序中公开数据的一种方式，如联系人列表或其他内容。

这种重复：