Android 为2d游戏校准3d加速度计

我正在做一个2d游戏。手机水平放置，角色上下左右移动以避开障碍物。该字符由手机上的加速计控制。如果玩家不介意手机完全平放时

（0,0）

（角色静止的点），一切都正常。在这种情况下，可以直接读取Y和X值并使用它们来控制角色。加速计值介于-10和10之间（它们乘以加速度常数以确定角色的移动速度），

libgdx

是使用的框架

问题是使用

（0,0）

不是很舒服，所以我们的想法是对其进行校准，以便在特定时间点将0,0设置为手机的位置

这就引出了我的问题，我该怎么做？我试着只读取当前的X和Y值，然后减去它。问题是，当手机保持90度角时，X偏移值为10（最大值），因此无法移动，因为该值永远不会超过10（

10-10=0

）。Z轴必须在这里发挥作用，我只是不知道如何

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感谢您的帮助，我尽可能地解释，我确实尝试过搜索解决方案，但我甚至不知道我要寻找的是什么合适的术语。

对于简单的解决方案，您可以查看以下方法：

Gdx.input.getAzimuth(), Gdx.input.getPitch(), Gdx.input.getRoll()

不利的一面是，与北/南/东/西相比，它们以某种方式使用内部指南针为您的设备提供旋转。我只测试了很短的时间，所以我不是100%确定。也许值得一看

更复杂的方法涉及一些三角学，基本上，您必须从

Gdx.input.getAccelerometrx/Y/Z（）

计算手机保持的角度。必须类似（用于沿手机较长一侧旋转）：

对于这两种方法，然后存储初始角度，然后再减去它。但是你必须注意范围，我认为

Math.atan（…）

在

-Pi

和

Pi

之内

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希望这能让你开始。你也可以搜索“加速计俯仰/滚动/旋转”和类似的问题。

这是一个老问题，但我在这里提供答案，因为我在任何地方都找不到Android或LibGDX的好答案。下面的代码基于某人发布的iOS解决方案（对不起，我丢失了参考资料）

您可以通过三个部分完成此操作：

捕获表示中性方向的向量：

Vector3 tiltCalibration = new Vector3( 
             Gdx.input.getAccelerometerX(), 
             Gdx.input.getAccelerometerY(), 
             Gdx.input.getAccelerometerZ() );

将此向量转换为旋转矩阵：

public void initTiltControls( Vector3 tiltCalibration ) {
    Vector3.tmp.set( 0, 0, 1 );
    Vector3.tmp2.set( tiltCalibration ).nor();
    Quaternion rotateQuaternion = new Quaternion().setFromCross( Vector3.tmp, Vector3.tmp2 );

    Matrix4 m = new Matrix4( Vector3.Zero, rotateQuaternion, new Vector3( 1f, 1f, 1f ) );
    this.calibrationMatrix = m.inv();
}

public void handleAccelerometerInputs( float x, float y, float z ) {

    Vector3.tmp.set( x, y, z );
    Vector3.tmp.mul( this.calibrationMatrix );

    x = Vector3.tmp.x;
    y = Vector3.tmp.y;
    z = Vector3.tmp.z;

    [use x, y and z here]
    ...
}

无论何时需要来自加速计的输入，首先通过旋转矩阵运行它们：

public void initTiltControls( Vector3 tiltCalibration ) {
    Vector3.tmp.set( 0, 0, 1 );
    Vector3.tmp2.set( tiltCalibration ).nor();
    Quaternion rotateQuaternion = new Quaternion().setFromCross( Vector3.tmp, Vector3.tmp2 );

    Matrix4 m = new Matrix4( Vector3.Zero, rotateQuaternion, new Vector3( 1f, 1f, 1f ) );
    this.calibrationMatrix = m.inv();
}

public void handleAccelerometerInputs( float x, float y, float z ) {

    Vector3.tmp.set( x, y, z );
    Vector3.tmp.mul( this.calibrationMatrix );

    x = Vector3.tmp.x;
    y = Vector3.tmp.y;
    z = Vector3.tmp.z;

    [use x, y and z here]
    ...
}