android从onPreviewFrame获取像素数据转换为位图

我如何使用 onPreviewFrame（字节[]数据，摄像头）

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为了获得像素（intx，inty）。我想将帧更改为位图，可以吗？我使用的是onPreviewFrame，因为我希望每秒获取像素数据，因此获取图片的时间太长。

此链接是否有助于您了解它的功能。更重要的是，我不知道如何从onPreviewFrame获取图像，比如如果我导入图像，我可以进行所有计算，但我不知道如何从该方法获取图像。java转换图像格式的速度很慢，可以使用libuv来加速

@Override
public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
    byte[] baos = convertYuvToJpeg(data, camera);
    if (baos != null) {
        Bitmap bitmap = Tool.loadBitmap(baos);
    }
}

public byte[] convertYuvToJpeg(byte[] data, Camera camera) {
    try {
        YuvImage image = new YuvImage(data, ImageFormat.NV21,
                camera.getParameters().getPreviewSize().width,
                camera.getParameters().getPreviewSize().height,
                null);
        ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
        Rect rect = new Rect(0, 0,
                camera.getParameters().getPreviewSize().width,
                camera.getParameters().getPreviewSize().height);
        //set quality
        int quality = 100;
        image.compressToJpeg(rect, quality, baos);
        return baos.toByteArray();
    } catch (Exception e) {
    }
    return null;
}