未定义对'的引用；不失真点'；在opencv4android中

我当时正在使用opencv4android（NDK）库进行移动项目。 该代码适用于2.3.1版。 在将库更新为2.4.2版后，我遇到了一些意外错误，这些错误是由此行引起的：

projectPoints( (cv::Mat)obj_cube, rvec, tvec, K, Z, scene_cube );

错误信息：

jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `icvGetRectangles(CvMat const*, CvMat const*, CvMat const*, CvMat const*, CvSize, cv::Rect_<float>&, cv::Rect_<float>&)':
calibration.cpp:(.text._ZL16icvGetRectanglesPK5CvMatS1_S1_S1_6CvSizeRN2cv5Rect_IfEES6_+0x11c): undefined reference to `cvUndistortPoints'
make[1]: Leaving directory `/Users/huidong/Documents/workspace/com.qualcomm.fastcorner.SplashScreen'
jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `cvStereoRectify':
calibration.cpp:(.text.cvStereoRectify+0x59e): undefined reference to `cvUndistortPoints'
jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `cv::rectify3Collinear(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::Size_<int>, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, double, cv::Size_<int>, cv::Rect_<int>*, cv::Rect_<int>*, int)':
calibration.cpp:(.text._ZN2cv17rectify3CollinearERKNS_11_InputArrayES2_S2_S2_S2_S2_S2_S2_NS_5Size_IiEES2_S2_S2_S2_RKNS_12_OutputArrayES7_S7_S7_S7_S7_S7_dS4_PNS_5Rect_IiEESA_i+0xda2): undefined reference to `cv::undistortPoints(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&)'
calibration.cpp:(.text._ZN2cv17rectify3CollinearERKNS_11_InputArrayES2_S2_S2_S2_S2_S2_S2_NS_5Size_IiEES2_S2_S2_S2_RKNS_12_OutputArrayES7_S7_S7_S7_S7_S7_dS4_PNS_5Rect_IiEESA_i+0xe2a): undefined reference to `cv::undistortPoints(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&)'
jni/libs/libopencv_calib3d.a(calibration.cpp.o): In function `cvFindExtrinsicCameraParams2':
calibration.cpp:(.text.cvFindExtrinsicCameraParams2+0x89e): undefined reference to `cvUndistortPoints'
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: [obj/local/armeabi-v7a/libfastcvsample.so] Error 1
make: [all] Error 2

calibration.cpp: undefined reference to 'cvUndistortPoints'

如果我对projectPoints函数进行注释，错误将消失。我已经添加了所有opencv库。

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在新版本中，我是否仍然遗漏了某些内容或某些错误？

缺少

cvUndistortPoints

的方法签名。更新肯定打破了你的依赖关系

可能有多种原因：

• 方法已重命名（不太可能）
• 方法签名已更改（可能）以添加新功能（在这种情况下，您需要等待另一个更新，因为该方法是来自另一个方法的引用）
• 包含该方法的共享库已被移动（可能），您正在链接不包含该方法的库（是否确实添加了所有库？）

检查方法签名是否：

 cv::undistortPoints(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&)

通过查看参考文档（在更新的归档文件/doc中）或查看应该包含它的库（在unix上，例如在潜在候选库上使用

nm

工具），仍然存在：

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非常感谢你。看起来OpenCV4Android2.4.2在API和库的组织上都发生了很大的变化。后来出现了更多错误，所以我直接将版本改回2.3.1，一切正常~不客气。这让我想起了使用ffmpeg pre0.4.9的opencv 1.0之前的日子，在那里对视频库的每一次调整都打破了上层库中的一些依赖性。OpenCV的问题仍然是使用它的人太多，而对代码库贡献的人太少：）

cd /PATH_TO_YOUR_OPENCV_LIBS_INSTALL
nm libopencv_calib3d.so (find out which library is supposed to have the signature)