Android 错误：测试运行失败：由于'；java.lang.ClassNotFoundException

我试图在eclipse中运行简单的testcase，但我遇到了下一个错误：

Android Launch!
adb is running normally.
Performing android.test.InstrumentationTestRunner JUnit launch
Application already deployed. No need to reinstall.
Launching instrumentation android.test.InstrumentationTestRunner on emulator-5554
Test run failed: Instrumentation run failed due to 'java.lang.ClassNotFoundException'

包括Robotium lib。Apk文件已退出并安装。 测试类的名称为“TestClass.java”。包名称-com.android.opera.test

apk-com.opera.browser的主要活动和程序包名称

我在这里读了所有类似的答案，但任何答案都不能解决我的问题。 代码：

package com.android.opera.test；
导入com.jayway.android.robotium.solo.solo；
导入android.test.ActivityInstrumentationTestCase2；
@抑制警告（“原始类型”）
公共类TestClass扩展了ActivityInstrumentationTestCase2{
私有静态最终字符串TARGET\u PACKAGE\u ID=“com.opera.browser”；
私有静态最终字符串启动器\u活动\u完整\u CLASSNAME=“com.opera.browser.com.opera.browser”；
私有静态类启动器ActivityClass；
私人独奏；
静止的{
试一试{
launcherActivityClass=Class.forName（LAUNCHER\u ACTIVITY\u FULL\u CLASSNAME）；
}catch（classnotfounde异常）{
System.out.println（e.getStackTrace（））；
抛出新的运行时异常（e）；
}
}
@抑制警告（“未选中”）
public TestClass（）抛出ClassNotFoundException
{
super（TARGET\u PACKAGE\u ID，launcherActivityClass）；
}   
@凌驾
受保护的void setUp（）引发异常{
super.setUp（）；
solo=新的solo（getInstrumentation（），getActivity（））；
}
public void testCaseTakeScreenshot（）引发InterruptedException{
截图（“D://screenTest22！！！！.jpg”）；
独奏。点击屏幕（50，50）；
}
@凌驾
public void tearDown（）引发异常
{
solo.finishOpenedActivities（）；
}
}

清单文件：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.android.opera.test"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk android:minSdkVersion="14" />

    <instrumentation
        android:name="android.test.InstrumentationTestRunner"
        android:targetPackage="com.opera.browser" />

    <application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >
        <uses-library android:name="android.test.runner" />
    </application>

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

</manifest>

有人能帮我吗

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.android.opera.test"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk android:minSdkVersion="14" />

    <instrumentation
        android:name="android.test.InstrumentationTestRunner"
        android:targetPackage="com.opera.browser" />

    <application
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name" >
        <uses-library android:name="android.test.runner" />
    </application>

    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

</manifest>