Android OpenCV错误：断言失败（通道（）==CV\u MAT\u CN（数据类型））

我花了很多时间试图解决这个问题。这是我的日志文件（Android）中的以下错误

我完全被难住了。Java代码传入从.getNativeObjAddr（）调用生成的长值

有人知道这个错误吗？我无法在android中跟踪错误（jni c++）。

同样的问题。 除了通道的灰度/颜色数问题外，可能是您没有向函数发送正确的结构，在我的例子中是cv:：solvePnP（）中的std:：vector

我做到了：

    ...
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    _blob_detector->detect(image, keypoints);
    cv::solvePnP(_model_points, keypoints, _camera_matrix, _dist_coeffs, _rotation_vector, _translation_vector);
    // error 215 because sending cv::Keypoints vector instead of cv::Point2d vector
    // (same thing if trying to send a cv::Mat as second argument)

。。。
向量关键点；
_斑点检测器->检测（图像、关键点）；
cv:：solvePnP（模型点、关键点、摄像机矩阵、距离系数、旋转向量、平移向量）；
//错误215，因为发送cv:：Keypoints向量而不是cv:：Point2d向量
//（如果尝试发送cv:：Mat作为第二个参数，情况也是如此）

有效的方法是发送cv:：Point2d的简单而正确的std:：vector：

    ...
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    _blob_detector->detect(image, keypoints);
    // copying to the correct structure
    std::vector<cv::Point2d> image_points;
    for (auto & keypoint : keypoints) image_points.push_back(keypoint.pt);    
    cv::solvePnP(_model_points, image_points, _camera_matrix, _dist_coeffs, _rotation_vector, _translation_vector);
    // no error

。。。
向量关键点；
_斑点检测器->检测（图像、关键点）；
//复制到正确的结构
std：：矢量图像_点；
对于（自动和关键点：关键点）图像点。向后推（关键点.pt）；
cv:：solvePnP（模型点、图像点、摄像机矩阵、距离系数、旋转向量、平移向量）；
//无误

图像的通道数不匹配，例如，您试图将bgr图像复制到灰度图像（或相反），感谢您的快速响应。我会检查我的代码。或者可能是BGRA（在android中经常使用）图像到BGR或灰度。在图像中生成后显示mat.channels（）值。您解决了吗？如果是，你是如何做到的？因为我也有同样的问题。

    ...
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    _blob_detector->detect(image, keypoints);
    // copying to the correct structure
    std::vector<cv::Point2d> image_points;
    for (auto & keypoint : keypoints) image_points.push_back(keypoint.pt);    
    cv::solvePnP(_model_points, image_points, _camera_matrix, _dist_coeffs, _rotation_vector, _translation_vector);
    // no error