Android自定义电话拨号器

我正在尝试重新设计手机的外观和感觉，现在我正在重做手机应用程序。通过搜索stackoverflow和其他QA网站，我了解到打电话可以使用以下代码：

Intent callIntent = new Intent(Intent.ACTION_CALL, Uri.parse("tel:000000000")); 
startActivity(callIntent);

但此代码只要求系统执行呼叫，因此在startActivity之后，phone stock ui立即出现并执行呼叫

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我还读到一些人说，你不能绕过拨号屏幕，这是谷歌实施的安全措施。所以我只是想知道是否真的不可能制作一个完全成熟的电话拨号器，或者是否有办法，谢谢

我还想为我的应用程序制作一个自定义拨号程序。你找到问题的解决方案了吗？没有，对不起：/