Android 如何访问gpiochipX

我们正在基于Android的微控制器上编程，我们希望能够访问主板上的gpio引脚。翻阅文档，我们想要使用的12个gpio引脚是#0-100之间的各种引脚，但是，没有可用于它的gpio芯片。例如，gpiochip576可用，但我们不需要gpios 576+及以上版本。我们希望获得0-100的访问权限。有没有一种简单的方法可以访问它们？我们发现这篇文章：，如果我们是对的，似乎可以访问gpiochip，但需要大量的c代码，在我们的例子中，由于它是android，我们需要重新编译内核和系统映像并将其闪存到板上。有没有更简单的方法可以通过sysfs（类似于echo“14”>/sys/class/gpio/export）或其他方式获得访问权限？或者是我们修改内核和重新编译的唯一选择。谢谢大家!

只是想为任何未来的用户更新此问题：

我们正在寻找gpio0-120，并假设我们需要gpio0，gpio0的gpion=120，但实际上，应用了一个偏移量，这意味着gpios在576+范围内。只需要给每个管脚添加一个常量

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正如SamProtsenko在带问题的评论中所述，任何需要的修改都需要在设备树文件中完成，然后重新编译并上传到您的设备。SamProtsenko很好地解释了需要做什么，所以请检查上面的评论。否则，您需要进一步了解设备树的工作原理。

您说有GPIO引脚可用，但没有您要查找的数字。您是否查阅了控制器的Linux文档以进行pin码映射？不幸的是，LInux驱动程序使用的数字和控制器数据表中的数字可能不完全相同。您的板是什么（或者至少，您的SoC是什么）？您使用的内核版本是什么（以及从何处获得的）？它是使用设备树还是板文件？无论哪种方式，您都能在设备树/板文件中看到gpio芯片设备定义吗？你能看到你的gpio芯片驱动被正确加载吗？如果一切就绪--请检查：您应该能够通过sysfs导出您的GPIO pin，然后使用它（通过将出现的相应目录下的文件）。@AndreasBombe是的，例如，板上的物理GPIO 21对应于GPIO 86或通过sysfs接口使用它。问题是，在我们实际使用gpio 86之前，我们需要一个允许我们访问的gpiochip（例如，可能是gpiochip72，gpion=36。这些是我正在使用的随机数）。我们有物理gpio映射到虚拟gpio，但我们无法通过sysfs访问虚拟gpio。我们有办法打开它吗？@SamProtsenko关于什么是SoC，“扩展头”是一个可以接受的答案吗？内核似乎是“LK”或Little Kerner，它基于android引导加载程序，并且似乎也在使用设备树。我个人在以前的微控制器上从来没有遇到过这个问题（raspberry pi和ifc6410都有现成的必要GPIO芯片），所以我有点不确定从哪里开始。目前，通过sysfs、gpiochip576、gpiochip608。。。等都已加载，但我们需要gpiochip0、gpiochip32，因此我们无法访问所需的gpio引脚。@SamProtsenko您是否有任何资源建议我阅读，或告诉我从何处开始解决此问题？而且，由于这是一个基于android的操作系统，我们是否需要继续重新编译操作系统映像并用它重新刷新主板？如果我是正确的，在Linux上，我们只需要重新编译必要的文件。