Android 如何使用手机连接到wifi打印机并以编程方式打印？

如何使用无线打印机以编程方式从手机打印

手机和打印机都连接在同一个网络中

我有一个哥哥VC-500W彩色标签打印机。brother的网站上没有此型号支持的SDK。我也给兄弟支持团队发了邮件，但没有收到任何回复

我还尝试了许多github项目。但没有得到任何解决方案

我见过一个应用程序，它支持所有类型的打印机。我安装了这个应用程序，并从我的打印机（VC-500W）打印，它工作得很好。我想要这种类型的代码，支持所有通用打印机。我没有得到它的SDK或任何第三方库

以下链接是我从github尝试但未获得解决方案的链接：

(一)

(二)

还有很多我尝试过但无法获得解决方案的链接，比如应用程序

请给我一个解决方案

提前谢谢