Android 从陀螺仪角度看矢量

嗨，我正在用手机的陀螺仪旋转openGL相机。我能得到三个角X，Y，Z，但我找不到一种方法将它们转换成gluLookAt所需的方向向量。

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相机的位置为0,0,0，旋转角度应与手机相同。

gluLookAt需要三个矢量参数来计算正确的视图矩阵。在您的例子中，眼睛的位置为0,0,0，相机注视的中心位置，以及相机的“向上”方向的上方向向量

选择初始摄影机方向后，对于许多应用程序，中心将为0,0,1，向上方向为0,1,0。您需要按所需角度旋转这些向量。为此，可以将它们与旋转矩阵R=Rx*Rz*Ry相乘，其中Rx、z、y是沿给定轴按给定角度旋转的矩阵。如果您使用任何数学软件包，如glm、eigen或类似软件包，您可以轻松构建这些软件包。你甚至可以自己实现它们

请注意，如果眼睛位置不是0,0,0，则必须旋转方向向量，而不是中心向量。方向向量=中心-眼睛

所以，一点伪代码：

vec3 eye = .....
vec3 initCenter = .....
vec3 initDirection = initCenter - eye;
vec3 initUp = .....
mat3 rotation = rotate((1,0,0),xAngle) * rotate((0,1,0),yAngle) * rotate((0,0,1),zAngle);
gluLookAt(eye,eye + rotation*initDirection,rotation*initUp)

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实现可能看起来有点不同，您可能必须使用vec4/mat4，例如glm生成尺寸为4x4的旋转矩阵。

我尝试了旋转矩阵，但绕轴旋转不是可交换的，当我将手机旋转90°时，可能会发生轴翻转，在这种情况下，最好使用四元数。好的，谢谢你：你能给我介绍一个关于四元数的教程吗。还有一个使用它们的库也很好，我正在编写一个android应用程序。它甚至有一个关于gluLookAt的部分