Android OpenCV undistort image从看似相同的python实现中产生不同的结果

我们有一个简单的python例程，它通过调用cv2.fisheye.undortimage（）获取图像并对其进行解压缩。它根据输入图像和提供的相机矩阵生成预期结果

我将python函数移植到Android。当输入相同的图像时，Android版本不会产生相同的结果，我不明白为什么。我在港口丢了什么东西吗

Python源代码（按预期工作）

现在，python代码移植到Android，如下所示：

Android端口（不产生预期结果）

给定一个常量输入，我希望两个实现产生相同的输出。这并没有发生。Python版本做了一些不失真的处理，但是Android版本似乎忽略了一些输入参数。我的Android端口是否有什么问题，我没有看到

输入图像

Python输出图像（正确！） 下图未按预期失真 Android输出图像（不正确！） 当如上所述运行Android功能时，未执行任何不失真操作。取而代之的是，图像按照已知的矩阵缩小。有没有关于如何解释这种差异的想法

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经过反复的思考、论坛搜索和源代码搜索，我找到了答案。 事实证明，

Imgproc.unsortive（）

的实现与

cv2.fisheye.unsortimage（）的实现不同

Java/JNI世界中的等价物是
Calib3d.unortimage（）
。调用该函数时，输出与python版本相同

必须将Android版OpenCV升级到高于3的版本才能访问此功能

cx = 960 
cy = 540
val = 600   

K = np.array([[  val,     0.  ,  cx],
            [    0. ,   val   ,  cy],
            [    0. ,    0.   ,  1.  ]])

# zero distortion coefficients work well for this image
D = np.array([0., 0., 0., 0.])

# use Knew to scale the output
Knew = K.copy()
Knew[(0,1), (0,1)] = 0.4 * Knew[(0,1), (0,1)]

img = cv2.imread('fisheye_sample.jpg')

img_undistorted = cv2.fisheye.undistortImage(img, K, D=D, Knew=Knew)
cv2.imwrite('fisheye_sample_undistorted.jpg', img_undistorted)

float fishVal = 600.0f;
float cX = 960;
float cY = 540;
Mat K = new Mat(3, 3, CvType.CV_32FC1);
K.put(0, 0, new float[]{fishVal, 0, cX});
K.put(1, 0, new float[]{0, fishVal, cY});
K.put(2, 0, new float[]{0, 0, 1});

Mat D = new Mat(1, 4, CvType.CV_32FC1);
D.put(0, 0, new float[]{0, 0, 0, 0});

Mat Knew = K.clone();
Knew.put(0, 0, new float[]{fishVal * 0.4f, 0.0f, cX});
Knew.put(1, 0, new float[]{0.0f, fishVal * 0.4f, cY});
Knew.put(2, 0, new float[]{0.0f, 0.0f, 1.0f});

Mat dst = new Mat(greyScaleMat.rows(), greyScaleMat.cols(), greyScaleMat.type());
Imgproc.undistort(greyScaleMat, dst, K, D, Knew);