Android（虚拟）传感器的功耗

通过查看Nexus4的功能，我注意到传感器似乎被报告了多次

我以前从未使用过传感器（或一般的智能手机），所以我使用了一些应用程序来获得一个概述：来自的设备分析器和两者都提供了15个传感器。你可以看到结果

虽然根据Android的报告，有一个内置的（唯一的）陀螺仪和加速计，但Android报告：

• LGE提供2个传感器
  • “LGE加速计传感器”
  • “LGE陀螺仪传感器”
• 2由高通公司提供
  • “线加速度”
  • “旋转矢量”
• 谷歌4
  • “旋转矢量传感器”
  • “线性加速度传感器”
  • “方位传感器”
  • “修正陀螺仪传感器”

据介绍，其中一些传感器将是“虚拟的”。然而，目前我真正感兴趣的是传感器的功耗。这就是我真正困惑的地方

以加速度计为例：“LGE加速度计传感器”报告0.5 mA，“线性加速度”（高通公司）报告4.1 mA，“线性加速度传感器”（谷歌）报告9.1 mA。这三家公司的分辨率都相同（0.0011901855 SU），LGE和高通公司的最大射程相同（39.226593 SU），而谷歌的最大射程为19.6133 SU

我首先认为这可能会提供不同的操作模式，这将解释不同的值，但再次强调，为什么这会解释其他供应商

现在：实际有多少加速器？它们是否真的是冗余的，或者只是同一设备的虚拟访问路径？如果是这样的话，为什么用电量相差如此之大？为什么是射程

更新 根据规范，陀螺仪将消耗3.6mA的电流（与“LGE陀螺仪传感器”匹配，所有其他报告均为9.1mA），加速计在正常工作模式下可能在500µa之间变化，在低功率模式下可能在1.25Hz下为10µa，在40Hz下为110µa

电压为3V时（根据规范的典型值），陀螺仪的输出功率为10.8mW，加速计的输出功率为10µW至1.5mW

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报告称“谷歌公司”的传感器似乎是虚拟的，执行传感器融合以提供更高精度和可用性的价值。请参阅。

设备上通常只有一个物理加速度传感器

这个信号可以分为线加速度和重力。它可以通过一个低通滤波器实现，如状态滤波器。结果可以通过陀螺仪和磁强计得到改善。这通常是在软件方面完成的——因此，线性加速度、方向和重力功耗通常是加速度计、陀螺仪和磁强计消耗值的总和

显然，高通公司的线性加速度传感器使用加速计和陀螺仪来计算数值，而谷歌的版本也考虑了磁强计

分辨率取决于物理传感器。对于范围，我不能确定，但可能与关系有关：

加速度=线加速度+重力

物理传感器：

• 加速计
• 陀螺仪
• 磁强计

传感器融合：

• 线性加速
• 重力
• 方向/旋转
• 校正陀螺仪

然而，你不能确定传感器是否存在，或者仅仅是传感器融合的产物