OpenCv4Android和C+之间的混淆+；数据类型

我正在尝试使用OpenCv4Android为Android设备编写一些应用程序。早些时候，我使用的是Android NDK和C++本地代码。但这项技术并不十分清晰。因此，我转而使用OpenCv 2.4.4版本附带的最新Java API

我能够编写简单的程序并运行示例。但是，当我试图为高级问题编写一些代码时，比如模型姿态估计、相机校准例程等，我遇到了这种非常奇怪的困惑。在C++ API中，一些名字非常直观的数据类型在它们的java对应中并不真正适合。因此，我的功能从C++到java都面临着巨大的困难。我在这些职能方面面临着彻底的混乱

< LI> PoT2F（在C++中）-MatoPosit2f（爪哇）< /LI>
• Point3f（在C++中）-MatOfPoint3f（在Java中）
• 第2点（Java）
• 第3点（Java）

请帮助我理解OpenCV java中使用的术语及其与C++的类比。

---

也请给我一些参考，在这里给出了清晰和清晰的描述这些术语（我试着看提供的帮助，但它没有帮助我，因为它有点类似于C++和java）。< /P> < P> <强>引用Andrey Pavlenko：< /强>

引入了MatOfXxx类（例如MatOfPoint）以避免冗余 在Java和本机内存之间复制中间数据。例如，你 可以通过一个OpenCV函数获得一些大的点集 然后把它传给另一个

在C++中，我们使用STD：：向量 为了这个。但是在Java中使用ArrayList会导致 将所有点数据从本机OpenCV级别复制到Java时 返回这些点，并在调用下一个 OpenCV函数使用它们。所以为了提高效率，我们换了 在这种情况下使用MatOfPoint类，这是一种1n的Mat 或n1尺寸，在每个元素中保留一个点（即类型 CV_32SC2或CV_64FC2）

您可能知道，Mat保留所有数据 本机级别，因此此类对象可以在OpenCV调用之间传递 没有数据复制。但是如果在Java代码中的某个点上需要 直接访问实际点数据有toArray（）和fromArray 方法显式地将数据传输到Java或从Java传输数据

例如，要创建MatOfPoint2f 包含与现有数据中的点相对应的点 MatOfKeyPoint您需要：

• 通过MatOfKeyPoint.toArray（）将关键点加载到Java
• 迭代关键点[]，并创建相应的点[]（所有cv:：Point、cv:：Point2f和cv:：Point2d都表示为 Java中的org.opencv.core.Point）
• 使用MatOfPoint2f.fromArray（）或c-tor MatOfPoint2f（Point…pa）将您的点设置为本机级别

<>关于C++与java类型对应关系：

vector:MatOfPoint
向量：MatOfPoint2f
向量：MatOfPoint3
向量：MatOfPoint3f
向量：MatOfKeyPoint
向量：匹配
向量：MatOfRect
向量：MatOfByte
向量：MatOfByte
媒介：马蹄雀
矢量：马托夫洛特
向量：MatOfDouble
病媒：Matofind4
病媒：Matofloat4

我在OpenCv官方论坛上问了同样的问题。答案是这样的。请参考链接-我建议将来参考，您将答案与链接一起发布并接受。这样，这个问题将从未回答的列表中删除，其他人将找到答案。这是一个重要的问题，对于谁开始使用OpenCV Java，在这里没有答案。将答案设置为“社区维基”，因此我不会因此而获得声誉。

vector<Point>    : MatOfPoint
vector<Point2f>  : MatOfPoint2f
vector<Point3i>  : MatOfPoint3
vector<Point3f>  : MatOfPoint3f
vector<KeyPoint> : MatOfKeyPoint
vector<DMatch>   : MatOfDMatch
vector<Rect>     : MatOfRect
vector<uchar>    : MatOfByte
vector<char>     : MatOfByte
vector<int>      : MatOfInt
vector<float>    : MatOfFloat
vector<double>   : MatOfDouble
vector<Vec4i>    : MatOfInt4
vector<Vec4f>    : MatOfFloat4