Android 我能'；t获取旋转我的幻影3 dji sdk 3.01

我尝试使用Sdk 3.0.1旋转我的幻影3，但没有成功

我的代码：

DJIFlightController flightController = ((DJIAircraft) mProduct).getFlightController();

flightController.enableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        if (error == null) {
            showToast("enableVirtualStickControlMode: success");
        } else {
            showToast(error.getDescription());
        }
    }
});
try {
    sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}
showToast("Set yaw control mode to angle");
flightController.setHorizontalCoordinateSystem(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightCoordinateSystem.Body);
flightController.setRollPitchControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickRollPitchControlMode.Angle);
flightController.setVerticalControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickVerticalControlMode.Velocity);
flightController.setYawControlMode(DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickYawControlMode.Angle);
try {
    sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}
DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightControlData flightControlData =
        new DJIFlightControllerDataType.DJIVirtualStickFlightControlData(0, 0, 45, 0);
flightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        if (error == null) {
            showToast("Rotation: success");
        } else {
            showToast(error.getDescription());
        }
    }
});
try {
    sleep(5000);
} catch (InterruptedException e) {
    e.printStackTrace();
}


flightController.disableVirtualStickControlMode(new DJICompletionCallback() {
    @Override
    public void onResult(DJIError error) {
        if (error == null) {
            showToast("disableVirtualStickControlMode: success");
        } else {
            showToast(error.getDescription());
        }
    }
});

我得到了“旋转：成功”的信息，但飞机不动。 我做错什么了吗？

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非常感谢您的帮助。

我以前遇到过这个问题。如果只调用一次

sendVirtualStickFlightControlData

，则性能是有线的。我已向DJI支持部门发送了一封电子邮件，他们建议我以5Hz的频率调用此方法。我测试了一下，一切都很好

比如：

    Timer timer = new Timer();

    timer.schedule(new TimerTask() {

        @Override
        public void run() {
            mFlightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
                @Override
                public void onResult(DJIError error) {
                    if (error == null) {
                        showToast("Rotation: success");
                    } else {
                        showToast(error.getDescription());
                    }
                }
            });
        }
    }, 0, 200); 

---

我以前遇到过这个问题。如果只调用一次

sendVirtualStickFlightControlData

，则性能是有线的。我已向DJI支持部门发送了一封电子邮件，他们建议我以5Hz的频率调用此方法。我测试了一下，一切都很好

比如：

    Timer timer = new Timer();

    timer.schedule(new TimerTask() {

        @Override
        public void run() {
            mFlightController.sendVirtualStickFlightControlData(flightControlData, new DJICompletionCallback() {
                @Override
                public void onResult(DJIError error) {
                    if (error == null) {
                        showToast("Rotation: success");
                    } else {
                        showToast(error.getDescription());
                    }
                }
            });
        }
    }, 0, 200);