Android 以上次状态打开应用程序

当用户单击应用程序抽屉中的图标以启动我的应用程序时，我的应用程序将以上次的状态打开

我有一个广播接收器，当我收到一个特定的意图，我想有同样的效果

目前我使用

Intent launchIntent = mContext.getPackageManager().getLaunchIntentForPackage("xx.xx.xx"); //My package name
context.startActivity(launchIntent);

但这总是打开我的应用程序的主要活动

我怎样才能解决这个问题？thx