Android 索尼智能手表3（SWR50）不再返回Sensor.TYPE_线性加速度

我正在写一个应用程序，它使用Sensor.TYPE\u LINEAR\u加速度

mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION);

直到最近，这才开始工作，但是每个SensorEvent现在都返回一个值浮点数组，其中包含：NaN，NaN，NaN

我在LG手表上尝试了相同的代码，它返回的值与我预期的一样

SWR50上的软件版本为：

Android Wear 1.1.1.1929530

谷歌播放服务7.5.71（1955121-534）

安卓操作系统5.1.1

请注意，Sensor.TYPE_加速计返回值（已在开发者选项的制造商（菜单启动器）应用程序中确认），因此加速计似乎没有损坏

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索尼有人能证实这个问题吗？否则，如果手表坏了，我可能需要买一块新手表。

听起来很奇怪，它会突然停止工作

您最近安装过固件更新吗

你试过用电动自行车骑手表吗

你试过重新设置工厂吗

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所以看起来像是传感器。重力是个问题。它在重新启动后返回有效结果，然后下次我运行应用程序时返回NaN。大概线性加速度是用重力矢量来计算的

如果我不得不猜测的话，我会说一些虚假的值被输入到计算重力矢量的低通滤波器中，一旦发生这种情况，它将永远不会恢复

我猜，如果它是一个随机值，那么偶尔它可能是有效的，这就是为什么它偶尔看起来是有效的

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我想解决的办法是读取Sensor.TYPE_加速计值，然后进行低通滤波以计算重力

我将我的Sony smart-watch-3 SWR50固件升级为以下版本，我的应用程序不再收到Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION的回调

Android Wear 1.4.0.2715035

谷歌播放服务8.7.02（2624717-534）

安卓操作系统6.0.1

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构建编号：MEC24H

1。是，在I|O.2期间更新到5.1.1。对这似乎起到了作用，尽管我仍然得到了一些NaN。在6.0.1升级之后，这个问题仍然存在。我还从TYPE_LINEAR_ACCELERATION得到了NaN（没有实际值）。Android Wear 1.3.0.2160025 Google Play services 8.4.89（2428711-534）Android操作系统5.1.1在我重新启动手表后，它似乎工作正常-但每次运行应用程序之后，我都只会收到NaNs。在将sony-smartwatch-3升级到6.0.1后，我今天开始面临同样的问题