Android 如何使用OpenCV onPictureTaken处理图像？

我一直在尝试在拍照后立即处理图像，即在

onPictureTaken（）

回调中。据我所知，我应该将字节数组转换为OpenCV矩阵，但当我尝试这样做时，整个应用程序都冻结了。基本上我所做的就是：

@Override
public void onPictureTaken(byte[] bytes, Camera camera) {
    Log.w(TAG, "picture taken!");

    if (bytes != null) {
        Bitmap image = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.length);
        Mat matImage = new Mat();

        // This is where my app freezes.
        Utils.bitmapToMat(image, matImage);

        Log.w(TAG, matImage.dump());
    }

    mCamera.startPreview();
    mCamera.setPreviewCallback(this);
}

有人知道它为什么会冻结以及如何解决吗

注意：我使用了OpenCV4Android教程3作为基础

更新1:我还尝试按如下方式解析字节（未成功）：

Mat mat = Imgcodecs.imdecode(
    new MatOfByte(bytes), 
    Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED
);

更新2:这应该是可行的，但对我来说不是

Mat mat = new Mat(1, bytes.length, CvType.CV_8UC3);
mat.put(0, 0, bytes);

这一变体也没有：

Bitmap image = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.length);
Mat mat = new Mat(image.getHeight(), image.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
mat.put(0, 0, bytes);

更新3:这对我也不起作用：

Mat mat = new MatOfByte(bytes);

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我的一位同事帮了我一些忙。他通过以下操作解决了问题：

BitmapFactory.Options opts = new BitmapFactory.Options(); // This was missing.
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(bytes, 0, bytes.length, opts);

Mat mat = new Mat();
Utils.bitmapToMat(bitmap, mat);

// Note: when the matrix is to large mat.dump() might also freeze your app.
Log.w(TAG, mat.size()); 

希望这将有助于你们所有的人谁也与此斗争