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Android设备框架的逆向工程

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我正在尝试访问Android设备框架源代码，对其执行静态分析。我特别关注的是带有安卓5.1.1的三星Galaxy S6设备。我下载了固件映像，挂载了系统分区，并且我能够看到框架目录和一堆jar以及包含arm/arm64 odex文件的子目录。我设法使用oat2jar将services.odex转换为DEX格式，然后使用jadx查看源代码。但是，反编译或从odex到dex的转换似乎没有完成，因为有几个缺少的包的引用。我有包名，但是如何获取相关的jar/odex/dex文件

谢谢