Android ARCore屏幕坐标到世界坐标openGL

我试图放置一个锚并在用户点击屏幕的位置显示它，屏幕返回X和Y坐标

tapX = tap.getX();
tapY = tap.getY();

我想使用这些信息为我的模型创建一个矩阵。（即，将我的3D模型放在用户点击的位置）

现在我试着：

 float sceneX = (tap.getX()/mSurfaceView.getMeasuredWidth())*2.0f - 1.0f;
float sceneY = (tap.getY()/mSurfaceView.getMeasuredHeight())*-2.0f + 1.0f; //if bottom is at -1. Otherwise same as X 
Pose temp = frame.getPose().compose(Pose.makeTranslation(sceneX, sceneY, -1.0f)).extractTranslation();

我现在只是把3D物体放在前面1米处。我找不到合适的位置

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有没有办法将局部坐标转换为世界坐标？

屏幕上的点击没有到真实世界的一对一映射。它为您提供了无限多个可能的

（x，y，z）

位置，这些位置沿着从相机延伸的光线。例如，如果我点击屏幕中央，这可能对应于一个物体漂浮在离我一米远、两米远的地板上，穿过地板，等等

所以，您需要一些额外的约束来告诉ARCore沿着这条光线放置锚点的位置。在示例应用程序中，这是通过将此光线与ARCore检测到的平面相交来完成的。与平面相交的光线描述了一个点，因此设置为。这是他们在示例应用程序中的操作方式：

    MotionEvent tap = mQueuedSingleTaps.poll();
    if (tap != null && frame.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {
        for (HitResult hit : frame.hitTest(tap)) {
            // Check if any plane was hit, and if it was hit inside the plane polygon.
            if (hit instanceof PlaneHitResult && ((PlaneHitResult) hit).isHitInPolygon()) {
                // Cap the number of objects created. This avoids overloading both the
                // rendering system and ARCore.
                if (mTouches.size() >= 16) {
                    mSession.removeAnchors(Arrays.asList(mTouches.get(0).getAnchor()));
                    mTouches.remove(0);
                }
                // Adding an Anchor tells ARCore that it should track this position in
                // space. This anchor will be used in PlaneAttachment to place the 3d model
                // in the correct position relative both to the world and to the plane.
                mTouches.add(new PlaneAttachment(
                    ((PlaneHitResult) hit).getPlane(),
                    mSession.addAnchor(hit.getHitPose())));

                // Hits are sorted by depth. Consider only closest hit on a plane.
                break;
            }
        }
    }

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特别是对于你的情况，我想看看AR绘图应用程序。它们的函数

GetWorldCoords（）

从屏幕坐标到世界坐标，假设与屏幕的距离已知。

它们的代码没有太大帮助，因为它们对世界空间的所有定位都是在顶点着色器中完成的。但在我的项目中很难实现这一点。