Android上的完全本机应用程序？

是否可以开发一个运行时不依赖Dalvik运行时和任何Java库的本机应用程序

基本上，我想制作一个本地二进制文件，我可以通过一个shell运行，这个shell可以在没有

system\u服务器

进程运行的情况下运行。理想情况下，我希望能够通过OpenGL系统渲染东西来创建自己的窗口服务器，而不是依赖SurfaceFlinger（由于

system\u Server

没有运行，SurfaceFlinger也会死掉）

我问这个问题的原因是，我想在C/C++中试验较低级别的Android开发，在这种情况下，Java是完全不必要的。因此，基本上，我正在尝试开发一个独立的应用程序，它可以通过OpenGL+Cairo渲染东西并接收HID输入

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PS：我知道NDK是什么，但它不是我想要的。我想创建独立的二进制文件，而不是创建在Dalvik VM内部运行的东西。

在设备上运行本机代码有两种可能：使用NDK或将应用程序嵌入框架。据我所知，没有考虑第一种方法，因此，我认为您可以看看第二种方法。下面是如何实现第二种方法的示例

将现有代码移植到自定义Android设备的示例 现在是在博客上发布另一篇技术文章的时候了。这篇文章将介绍如何将现有的c库移植到Android，这是我在Enea进行的开发板演示的一部分

平台添加或NDK 有两种方法可以将本机代码引入Android设备，要么将其添加到平台本身并与框架集成，要么将其包含在应用程序包中。后一种方法已经发展了很多，随着NDK版本5的发布，甚至允许您直接从NDK连接到应用程序生命周期。NDK对于任何需要本机性能、需要重用可移植C库或可能包含在应用程序中的遗留本机代码的应用程序都很有用。NDK与Android SDK很好地集成，是在应用程序中包含本机功能的好方法。对于需要在许多Android设备上重复使用的任何应用程序来说，它都应该是首选方式

另一个选项是包含您的功能，它可以是本机的或Java的，作为所有应用程序使用的API扩展。这只适用于实现这些扩展的设备，对于设备构建者来说，这可能是一个合适的选项。这就是我们在这里的目标

分析现有项目

移植到Android的本机代码并不总是直接的，尤其是如果我们谈论的是C++代码，因为Android使用它自己的C运行时，对其他事物的支持非常有限。如果你想知道更多关于仿生的细节，NDK文档中有一个概述

我想为这个项目移植的代码是Enea LINX for Linux框架，它是一个快速IPC框架。我的目的是能够与运行OSE实时操作系统的控制系统进行交互，该操作系统也实现了这种IPC。LINX由两个内核驱动程序模块、一个用户空间库和一些配置和控制实用程序组成。它是用C语言编写的。之前我用Android中的LINX创建了一个小演示，我单独编译了它，并使用了静态链接，但对于这个项目，我想要一个到Android构建系统的完整端口。它在仿生兼容性方面没有任何问题，因此端口应该是直截了当的

我只想添加一个关于LINX的简短免责声明。我在这里使用它，因为它是一个将解决方案从内核驱动程序到API级别集成到Android的好例子。这段特定的代码确实为系统添加了额外的IPC机制，这或多或少会扰乱安全模型，因此除非您意识到其含义，否则不要使用它。不过，本文中描述的将代码移植到Android所需的步骤适用于您可能希望包含在产品中的任何类型的驱动程序/框架/库

添加内核驱动程序模块 第一步是将内核模块添加到Android构建中。一种方法是构建一个新内核并直接包含它们，但对于这个项目，我选择将它们作为单独的模块保存。Android构建系统不负责内核的构建，这意味着我们构建内核就像构建任何Linux系统一样。目标是基于Atmel的开发板，在LINX模块构建中，我为内核和体系结构提供了头文件和交叉编译工具链

现在来看Android特定部分。我们需要以某种方式将编译后的内核模块添加到平台构建系统中，并创建一个Android.mk文件，在构建时将它们包含在系统映像中。在源目录树中添加一个文件夹，您的项目将放在其中，设备或外部设备是合适的候选项。我创建了一个名为linx的文件夹，它将保存整个linx端口，并在其中添加了一个名为modules的子文件夹，其中放置了预构建的内核模块。现在我们需要的是一个Android makefile，将它们复制到out文件夹中合适的位置，以便生成系统映像。这将看起来像：

Android系统映像上模块的标准位置是system/lib/modules，因此我们将它们复制到这里。如果我们现在构建平台，构建系统将把预编译模块linx.ko复制到我们用于设备的系统映像中。下一步是确保在运行该模块时已在系统上安装该模块。这可以通过shell手动完成，也可以通过我们在init期间运行的脚本完成

在本例中，我创建了一个shell脚本，该脚本将从init.rc启动，包含以下内容：

这包括安装模块和配置

LOCAL_PATH := $(my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := linx.ko

LOCAL_MODULE_CLASS := SHARED_LIBRARY

# This will copy the file in /system/lib/modules
#
LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT_SHARED_LIBRARIES)/modules

LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)

include $(BUILD_PREBUILT)

#linx init
insmod /lib/modules/linx.ko
insmod /lib/modules/linx_tcp_cm.ko
netcfg eth0 up
ifconfig eth0 192.168.1.12
mktcpcon --ipaddr=192.168.1.21 ControlConn
mklink --connection=tcpcm/ControlConn control_link

...
#linx init script
service linx-setup /system/etc/linx_setup.sh
oneshot
...

LOCAL_PATH := $(my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE := linx_setup.sh

LOCAL_MODULE_CLASS := ETC

LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_OUT)/etc

LOCAL_SRC_FILES := $(LOCAL_MODULE)

include $(BUILD_PREBUILT)

Android.mk  
include  
liblinx  
linx_basic  
linxcfg  
linx_setup.sh  
modules

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_SRC_FILES := linx.c
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/../include
LOCAL_MODULE := liblinx
LOCAL_PRELINK_MODULE := false
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

LOCAL_SRC_FILES := mktcpcon.c
LOCAL_C_INCLUDES += $(LOCAL_PATH)/../include
LOCAL_STATIC_LIBRARIES += liblinxcfg
LOCAL_SHARED_LIBRARIES += liblinx
LOCAL_MODULE := mktcpcon
include $(BUILD_EXECUTABLE)