如何根据加速度计传感器值计算android设备每秒的速度

我的问题是，当我摇晃安卓设备时，我想计算安卓设备的速度。我试过了，但失败了。通过使用基于android-api的加速度传感器需要计算速度。这里我有x，y，z轴的值，我有加速度，把它们转换成速度，每秒钟更新一次速度，但没有用。请仔细阅读下面的代码，并提供我出错的解决方案

public class Speedometer extends Activity {

      Handler handler = new Handler();


      SensorManager sensorManager;
        TextView myTextView,tv1_x,tv2_y,tv3_z,tv5;

        float appliedAcceleration = 0;
        float currentAcceleration = 0;
        float velocity = 0;
        Date lastUpdate;    

        @Override
        public void onCreate(Bundle icicle) {
          super.onCreate(icicle);
          setContentView(R.layout.main);

          myTextView = (TextView)findViewById(R.id.myTextView);
          tv1_x=(TextView)findViewById(R.id.textView1);
            tv2_y=(TextView)findViewById(R.id.textView2);
            tv3_z=(TextView)findViewById(R.id.textView3);
            tv5=(TextView)findViewById(R.id.textView5);

          lastUpdate = new Date(System.currentTimeMillis());
Log.i("TIME", ""+lastUpdate);
          sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
          Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
            sensorManager.registerListener(sensorEventListener,
                                           accelerometer,
                                           SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);


          Timer updateTimer = new Timer("velocityUpdate");
          updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
            public void run() {
              updateGUI();
            }
          }, 0, 1000);
        }

        private void updateGUI() {
          // Convert from meters per second to miles per hour.
          final double V_mph = (Math.round(100*velocity / 1.6 * 3.6))/100;



          // Update the GUI
          handler.post(new Runnable() {
          public void run() {
              myTextView.setText(String.valueOf(V_mph) + "mph");
              //tv5.setText(String.valueOf(distance_val));
          }
        });
        }

      private void updateVelocity() {
          // Calculate how long this acceleration has been applied.
          Date timeNow = new Date(System.currentTimeMillis());
          Log.i("TIME_now", ""+timeNow);
          long timeDelta = timeNow.getTime()-lastUpdate.getTime();
          lastUpdate.setTime(timeNow.getTime());
          Log.i("last update time TIME", ""+lastUpdate);
          // Calculate the change in velocity at the 
          // current acceleration since the last update. 

          appliedAcceleration = currentAcceleration;
          float deltaVelocity = appliedAcceleration * (timeDelta/1000);

          // Add the velocity change to the current velocity.
          velocity += deltaVelocity;
          Log.i("last update time velocity", ""+velocity);
        }

      //private final SensorListener sensorListener = new SensorListener() {
      private final SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {
        double calibration = Double.NaN;



          public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            double x = event.values[0];
            double y = event.values[1];
            double z = event.values[2];

            tv1_x.setText(""+x);
            tv2_y.setText(""+y);
            tv3_z.setText(""+z);

          double a = Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + Math.pow(y, 2) + Math.pow(z, 2)); 

          Log.i("TIME_in sensor", "Double val a"+a);

          if (calibration == Double.NaN)
            calibration = a;
          else {
            updateVelocity();
            currentAcceleration = (float)a;
          }
        }
          public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { }
      };
    }

提供每秒更新设备屏幕上速度的解决方案。

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提前谢谢。

光是读取加速度表是无法得到绝对速度的。那该怎么办？但是你可以计算速度的变化，所以只有根据已知的初始速度，你才能根据加速计计算实际速度。在StackOverflow中搜索不包含此主题的线程以了解更多信息。此外，你似乎对你发布的代码了解不多，因为你根本没有意识到出了什么问题。感谢你的更新，这里的速度不会因我摇晃设备而改变，但经过一段时间后，当设备处于理想状态时，它会增加速度，如22 mph、132 mph，然后停止更新。请运行我的代码并观察变化。正如我之前所说的，仅仅根据加速度计值计算速度是不可能的。您遇到的值似乎是实际加速度，但根本不是速度