Android compass示例

我正在搜索Android的compass示例。我所需要做的就是获得正确的方位（在纵向和横向模式下）

我已经找到了几个样本，一些只使用

传感器。一些使用
传感器。一些使用
传感器的组合。一些使用加速计
和
传感器。一些使用磁场

哪一种是获取Android 1.6-4.0传感器方位角的正确且常见的方法？
传感器。不推荐使用TYPE_ORIENTATION

文档中说应该使用
SensorManager.getOrientation（）

因此，您应该从传感器中读取数据。键入加速计以及传感器。键入磁场，然后调用传感器管理器。getRotationMatrix（）
，最后调用传感器管理器。getOrientation（）
，这将返回手机的方向

从这里，如果你看到这张图，你可以很容易地得到手机的方位。这可能是您的第二个示例所做的，但我不知道，因为您没有向我展示它是什么。
使用传感器的组合。键入加速计和传感器。键入磁场和传感器管理器。getOrientation（）
方法没有给我精确的值。不推荐使用的方法
传感器。键入\u方向
效果良好：
 感谢Dan提供的示例代码

但是有一点小小的修正：根据这一点将
event.values
更改为
event.values.clone（）
。
修改后，我现在可以使用了。
很抱歉，我忘了附上示例：这是正确的方法吗？显然，如何使用数据取决于你，
onSensorChanged
是一个有趣的数学问题。还有一个问题：如何从“azimut=orientation[0]；”线中获得以度为单位的正确方位？@nr1 math。toDegrees（orientation[0]）修复代码。代码示例似乎工作正常（与gezdy的评论相匹配），或者您需要重新校准您的设备