如何使用android和OpenCV将覆盖附着到检测到的对象

我正在为我的大师们编写一个使用OpenCV的android应用程序，这将有点像一个游戏。主要目标是检测选定区域内的车辆。“奖品”将在检测车辆时随机触发。当用户点击合适的汽车时，我想在屏幕上显示一个3D对象叠加，并将其连接到汽车中间，并保持在那里，这样当用户改变他在汽车上的视角时，也可以从不同的角度看到对象

目前，除了连接对象之外，我还有其他一切。我已经创建了检测，我正在绘制3D叠加，我已经创建了允许我旋转相机等的功能。但是我不知道如何将叠加附加到特定点。因为我没有这个，我没有必要重新计算渲染器来更改覆盖透视图

求你了，我真的需要一些帮助，哪怕是一个小主意都可以：

在现实世界中，如何将覆盖层附加到特定的上（抱歉，我无法发表评论。至少需要50分才能完成…：p）

我假设您的汽车图像来自摄像头，您正在opengl中绘制3d汽车。如果是，那么您可以尝试以下方法：

• 将opengl图层的像素格式设置为RGBA_8888，以便可以将opengl相机的背景设置为透明颜色
• 您将相对布局作为活动的布局
• 首先，将opencv摄影机布局添加为全高和全宽
• 然后将opengl图层添加为全高和全宽
• 你可以从opencv层得到真实汽车的位置，比如像素值或者你做的事情
• 然后将其缩放到opengl参数，以便可以在正确的位置绘制它

这对我有用。希望它对你也有用