Opencv 将cv:：Mat转换为MTLTexture

我当前项目的一个中间步骤需要将opencv的cv:：Mat转换为MTLTexture（金属纹理容器）。我需要将浮标存储在垫子中，就像纹理中的浮标一样；我的项目不能承受精度的损失

这是我在这种转换上的尝试

- (id<MTLTexture>)texForMat:(cv::Mat)image context:(MBEContext *)context
{

  id<MTLTexture> texture;
  int width = image.cols;
  int height = image.rows;
  Float32 *rawData = (Float32 *)calloc(height * width * 4,sizeof(float));
  int bytesPerPixel = 4;
  int bytesPerRow = bytesPerPixel * width;
  float r, g, b,a;


  for(int i = 0; i < height; i++)
  {
    Float32* imageData = (Float32*)(image.data + image.step * i);
    for(int j = 0; j < width; j++)
    {
      r = (Float32)(imageData[4 * j]);
      g = (Float32)(imageData[4 * j + 1]);
      b = (Float32)(imageData[4 * j + 2]);
      a = (Float32)(imageData[4 * j + 3]);

      rawData[image.step * (i) + (4 * j)] = r;
      rawData[image.step * (i) + (4 * j + 1)] = g;
      rawData[image.step * (i) + (4 * j + 2)] = b;
      rawData[image.step * (i) + (4 * j + 3)] = a;
    }
  }


  MTLTextureDescriptor *textureDescriptor = [MTLTextureDescriptor texture2DDescriptorWithPixelFormat:MTLPixelFormatRGBA16Float
                                                                                               width:width
                                                                                              height:height
                                                                                           mipmapped:NO];
  texture = [context.device newTextureWithDescriptor:textureDescriptor];
  MTLRegion region = MTLRegionMake2D(0, 0, width, height);
  [texture replaceRegion:region mipmapLevel:0 withBytes:rawData bytesPerRow:bytesPerRow];

  free(rawData);
  return texture;
}

-（id）texForMat:（cv:：Mat）图像上下文：（MBEContext*）上下文
{
id纹理；
int width=image.cols；
int高度=image.rows；
Float32*rawData=（Float32*）calloc（高*宽*4，sizeof（float））；
int字节/像素=4；
int bytesPerRow=bytesPerPixel*宽度；
浮子r，g，b，a；
对于（int i=0；i

但它似乎不起作用。它每次从垫子上读取零，并抛出EXC_BAD_访问。我需要mtlpixelformatrgb16float中的MTLTexture来保持精度

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感谢您考虑这个问题。

这里的一个问题是您正在使用Float32加载rawData，但是您的纹理是RGBA16Float，因此数据将被损坏（16Float是Float32大小的一半）。这不应该导致你的崩溃，但这是一个你必须处理的问题

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正如“chappjc”所指出的，在写数据时，您使用的是“image.step”，但该缓冲区应该是连续的，并且永远不会有一个不仅仅是（宽度*字节/像素）的步长

我相信

image.step

是以字节为单位的。此外，我认为OpenCV通常使用BGR而不是RGB，所以请检查您的频道顺序。您似乎没有（必要地）以图像的步幅来分配

rawData

。步骤但您正在使用它来解决它。当然，这两个点都是有效的，但由于我遇到了完全相同的问题，我只需确认-第二点是导致崩溃的原因。当迭代通过

rawData

-例如

rawData[image.step*（i）+（4*j）]=r应该是
rawData[bytesPerRow*i+（4*j）]=r