Android 如何通过udp发送传感器值

我是个彻头彻尾的傻瓜。我的目标是通过udp发送传感器数据（陀螺仪acc磁铁）。另一方面，matlab将接收数据

如果传感器未注册，我可以发送udp数据包

如果不使用udp发送数据，我可以显示传感器

我不能同时做这两件事 该代码应该读取并显示加速计，同时它尝试每2000毫秒异步发送一个预定义的udp数据包。 但它没有运行！有什么建议吗？ 我的代码如下：

    public class udp_sensors_matlab extends Activity implements SensorEventListener{
/** Called when the activity is first created. */
SensorManager sensorManager = null;

//for accelerometer values
TextView outputX;
TextView outputY;
TextView outputZ;

String messageStr="test udp";
String ip;
udpOut task;
int server_port = 12345;
DatagramSocket s = null;
int msg_length=messageStr.length();
byte[] message = messageStr.getBytes();
InetAddress local = null;
DatagramPacket p=null;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);     
    //just some textviews, for data output
    outputX = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);
    outputY = (TextView) findViewById(R.id.TextView02);
    outputZ = (TextView) findViewById(R.id.TextView03);
    try {
        s = new DatagramSocket();
    } catch (SocketException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }

    try {
        local = InetAddress.getByName("81.31.187.32");
    } catch (UnknownHostException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    task = new udpOut();
    task.execute("g");
    timer= new Timer();
    timerTask=new TimerTask(){    @Override
    public void run() {
        // TODO Auto-generated method stub
        task = new udpOut();
        task.execute("g");
    }};
    timer.scheduleAtFixedRate(timerTask, 2000, 2000);
}
@Override
protected void onResume() {
   super.onResume();
   sensorManager.registerListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
}
@Override
protected void onStop() {
   super.onStop();
   sensorManager.unregisterListener(this, sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER));
}
synchronized public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        switch (event.sensor.getType()){
            case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
                outputX.setText("\tx:"+Float.toString(event.values[0]));
                outputY.setText("\ty:"+Float.toString(event.values[1]));
                outputZ.setText("\tz:"+Float.toString(event.values[2]));
            break;
    }
 }
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {} 

class udpOut extends AsyncTask <String, Integer, Long> {

    protected Long doInBackground(String... messageStr) {
        p = new DatagramPacket(message, msg_length,local,server_port);
        try {
            s.send(p);
        } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
    }
    protected void onProgressUpdate() {
    }
}

public类udp\u sensors\u matlab扩展活动实现SensorEventListener{
/**在首次创建活动时调用*/
SensorManager SensorManager=null；
//对于加速计值
文本视图输出；
文本视图输出；
文本视图输出；
String messageStr=“测试udp”；
字符串ip；
udpOut任务；
int server_port=12345；
DatagramSocket s=null；
int msg_length=messageStr.length（）；
byte[]message=messageStr.getBytes（）；
InetAddress local=null；
DatagramPacket p=null；
@凌驾
创建时的公共void（Bundle savedInstanceState）{
super.onCreate（savedInstanceState）；
setContentView（R.layout.main）；
sensorManager=（sensorManager）getSystemService（传感器服务）；
//只是一些文本视图，用于数据输出
outputX=（TextView）findViewById（R.id.TextView01）；
outputY=（TextView）findViewById（R.id.TextView02）；
outputZ=（TextView）findViewById（R.id.TextView03）；
试一试{
s=新的DatagramSocket（）；
}捕获（SocketException e）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}
试一试{
local=InetAddress.getByName（“81.31.187.32”）；
}捕获（未知后异常e）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}
任务=新的udpOut（）；
任务。执行（“g”）；
定时器=新定时器（）；
timerTask=new timerTask（）{@Override
公开募捐{
//TODO自动生成的方法存根
任务=新的udpOut（）；
任务。执行（“g”）；
}};
timer.scheduleAtFixedRate（timerTask，20002000）；
}
@凌驾
受保护的void onResume（）{
super.onResume（）；
sensorManager.registerListener（这是sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE\u Accelerator）、sensorManager.Sensor\u DELAY\u游戏）；
}
@凌驾
受保护的void onStop（）{
super.onStop（）；
sensorManager.unregisterListener（这是sensorManager.getDefaultSensor（Sensor.TYPE_Accelerator））；
}
传感器更改时同步的公共无效（传感器事件）{
开关（event.sensor.getType（））{
外壳传感器.U型加速计：
outputX.setText（“\tx:”+Float.toString（event.values[0]）；
outputY.setText（“\ty:”+Float.toString（event.values[1]）；
outputZ.setText（“\tz:”+Float.toString（event.values[2]）；
打破
}
}
@凌驾
精度已更改（传感器，int精度）{}
类udpOut扩展了异步任务{
受保护的长doInBackground（字符串…messageStr）{
p=新数据包（消息、消息长度、本地、服务器端口）；
试一试{
s、 发送（p）；
}捕获（IOE异常）{
//TODO自动生成的捕捉块
e、 printStackTrace（）；
}
}
受保护的void onProgressUpdate（）{
}
}

我建议使用调试器逐步检查您的代码，看看这是否为您提供了关于正在发生/未发生的事情的更具体信息。当您尝试同时执行这两项操作时，是否会出现异常

您还应该使用

AlarmManager

而不是

TimerTask

。@commonware有很多关于

AlarmManager

的好信息，例如：

下面是一个使用Eclipse调试器的教程：

---

根据我对Android的经验，最好是在异常发生之前设置一个断点，然后从那里逐步执行。否则，如果在异常发生时只进入调试器，则很难破译异常。

我建议使用调试器逐步执行代码，看看这是否能为您提供更具体的信息关于正在发生/未发生的事情。当您尝试同时执行这两项操作时，是否会出现任何异常

您还应该使用

AlarmManager

而不是

TimerTask

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AlarmManager

的好信息，例如：

下面是一个使用Eclipse调试器的教程：

---

根据我对Android的经验，最好是在异常发生之前设置一个断点，然后从那里逐步执行。否则，如果在异常发生时只进入调试器，则很难破译异常。

感谢您的重播。是否有关于如何使用eclipse和monitor异常进行调试的教程？（我对matlab有相当多的经验，但我很惭愧，我不知道如何在eclipse中调试。）添加了上面的链接，如果您搜索这些链接，还有更多内容。还添加了一些额外的建议。@elevine想知道您是否能够修复代码？我也在做同样的事情，如果您能分享您修复代码的方式，那会很好：）谢谢buddy@TinaJasmin这不是我的代码，misalu2001问了这个问题。谢谢你的重播。有没有关于如何使用eclipse和monitor示例进行调试的教程？（我对matlab有相当多的经验，但我很惭愧，我不知道如何在eclipse中进行调试。）在上面添加了一个链接，如果你在谷歌上搜索的话，会有更多的链接。还添加了一些额外的建议。@elevine想知道你是否能够修复你的代码？我也在做同样的事情，如果你能分享你是如何修复的，那会很好：）谢谢buddy@TinaJasmin这不是我的代码，misalu2001问了这个问题。嗨，想知道你是否能修复你的code？我正在做同样的事情，如果你能分享你是如何修复它的，那就太好了；谢谢，巴迪：）嗨，想知道你是否能修复你的代码？我正在做同样的事情，如果你能分享你是如何修复它的，那就太好了；谢谢，巴迪：）