有没有办法设置Android摄像头的焦距？

在Android camera API中，似乎有一些相关函数可能意味着我可以设置相机的焦距：

Camera.setParameters(Camera.Parameters params)
Camera.Parameters.getFocusDistances(float[] output)

和静态值：

Camera.Parameters.FOCUS_MODE_FIXED

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我希望能够以编程方式实际设置焦距，但我无法确定参数是什么。有人知道我会怎么做吗？

没有API方法可以将焦距设置为特定距离。这些只是告诉您通过自动对焦找到的焦点。

Camera.setParameters呢？有没有一种方法可以将它设置在那里（可能是在一个没有文档的设置中）？这就是我所指的。如果有任何特定于设备的设置，我不知道，当然在大多数设备上都不起作用。